W prace w ramach 5G-ACIA zaangażowało się ponad dwadzieścia firm z branży automatyki przemysłowej i telekomunikacyjnej. Członkami tej organizacji są m.in. Beckhoff, Bosch, Endress+Hauser, Festo, HARTING, Hirschmann, Mitsubishi, Pepperl+Fuchs, Phoenix Contact, Siemens, Weidmüller, Yokogawa, Deutsche Telekom, Ericsson, Huawei, Vodaphone i Nokia.