Konstrukcja zbudowana z trzech napędów liniowych w kształcie piramidy zapewnia sztywność i stabilność przy niskiej masie elementów ruchomych. Ta idea umożliwia wysoką dynamikę przy dużym obciążeniu użytkowym. Wykorzystany sterownik CMXR łączy mechanikę i napęd elektryczny w jeden układ kinematyczny i koordynuje bardzo dynamiczne ruchy w przestrzeni 3D. Zalety rozwiązania:
 Fot. 1. EXPT – tripod |
 Fot. 2. Sterownik manipulatora CMXR |
 Fot. 3. Manipulator i sterowanie – układ kartezjański lub tripod |
- kompletny system dzięki funkcji Plug&Work firmy Festo – od projektu aż po uruchomienie,
- maksymalne przyśpieszenie rzędu 50 m/s2 oraz prędkość 3 m/s przy obciążeniu 1kg,
- maksymalne obciążenie: do 5kg,
- do wyboru: 3 wielkości standardowe z przestrzenią roboczą o średnicy do 700mm i wysokości 250mm.
Festo Sp.z o.o.
www.festo.pl
