Rys. 1. Sztywna konstrukcja Portalu-H w połączeniu z silnikami serwo EMMS-AS, pozycjonerami CMMS-AS oraz zoptymalizowanym klasycznym układem przenoszenia napędu zapewniają maksymalną dynamikę, niemożliwą do osiągnięcia przez żaden inny manipulator kartezjański
Portal-H jest tańszą alternatywą robotów o kinematyce delta. Zwarta konstrukcja charakteryzuje się nisko położonym środkiem ciężkości i odpowiednio niskimi napędami o prostej budowie. Oznacza to mniejszą powierzchnię montażową, która przy okazji pozwala uporządkować układ linii produkcyjnych.
W przeciwieństwie do systemów o kinematyce delta, napędy liniowe można dopasowywać do żądanego zakresu ruchu roboczego. Dzięki temu możliwe jest dostosowanie portali do specjalnych wymagań i osiągnięcie optymalnego czasu cyklu połączonego z maksymalną dynamiką - bez żadnych ograniczeń przestrzeni roboczej.
Zoptymalizowana charakterystyka przyspieszania i hamowania pozwala na uzyskanie w osiach X i Y skoku od dwóch metrów przy powtarzalności 0,1 mm. Co więcej szybki Portal-H łączy dynamikę systemu manipulacyjnego z silnikiem liniowym ze stosunkowo niskim kosztem rozwiązania z paskiem zębatym, będąc przy tym o 30% szybszym od układów konwencjonalnych.
Rys. 2. Portal-H - idealne rozwiązanie do transportowania cienkich, bardzo delikatnych elementów, takich jak ogniwa słoneczne czy płytki krzemowe
Portal-H to zmontowany podsystem gotowy do montażu łącznie z układem chwytającym, np. chwytakiem bezdotykowym. Dostarczany jest do bezpośredniego montażu na maszynach wraz ze wszystkimi potrzebnymi danymi projektowymi i schematami obwodów oraz pełną gwarancją działania i w gwarantowanej stałej cenie.
Dane techniczne:
- Przyśpieszenie: 50 m/s²
- Prędkość: 5 m/s
- Dokładność pozycjonowania: ±0,1 mm
Festo
www.festo.pl
