POZYCJONER SILNIKÓW SKOKOWYCH CMMS-ST
Technika silników skokowych jest rozwiązaniem typu Plug & Work. Połączenie pozycjonera CMMS-ST z silnikiem skokowym EMMS-ST to rozwiązanie zarówno dla pojedynczego napędu, jak i dla wieloosiowych manipulatorów o obciążeniu dynamicznym do 20 kg.
Tryb ServoLite umożliwia pracę w pełni funkcjonalnym układzie sterowania w pętli zamkniętej, zapewniając najwyższą niezawodność i wysoką dynamikę działania dzięki optymalnemu wykorzystaniu charakterystyki silnika.
Ta cecha wyróżnia pozycjoner silnika skokowego CMMS-ST spośród konwencjonalnych pozycjonerów tego typu. Pozycjoner CMMS-ST może pracować również w tańszym układzie sterowania z silnikami skokowymi bez enkoderów. Wysoka funkcjonalność oraz optymalna relacja ceny do możliwości są źródłem dodatkowych korzyści.
Oprogramowanie FCT (Festo Configuration Tool) oraz standaryzowany protokół komunikacji FHPP (Festo Handling and Positioning Profile) zapewniają bezproblemową parametryzację oraz uruchomienie pozycjonera.
PARAMETRY TECHNICZNE I WŁAŚCIWOŚCI CMMS-ST
- Napięcie zasilania: 24...75 V DC
- Prąd znamionowy: 8 A (max 12 A)
- Rozdzielczość silnika: 200...4000 skoków/obrót
- 64 rekordy pozycji z definicją dynamiki
- Karta SD do przechowania firmware’u i parametrów konfiguracyjnych
- Automatyczne sterowanie hamulcem silnika
- Zewnętrzny rezystor hamowania (opcjonalnie)
- Pozycjonowanie bez drgań
- Pozycjonowanie bez ograniczeń krańcowych
- Układy wejść/wyjść cyfrowych zabezpieczone przed zwarciem i przeciążeniem
SILNIK SKOKOWY EMMS-ST
- Niezawodny dwufazowy, hybrydowy silnik skokowy
- 6 zakresów momentu obrotowego
- Enkoder dla funkcji ServoLite (opcjonalnie)
- Hamulec (opcjonalnie)
- Obudowa silnika oraz złącze zasilania i enkodera o stopniu ochrony IP65
- Wałek silnika o stopniu ochrony IP54
- Dostosowane przekładnie planetarne o stopniu ochrony IP54
- Dopasowany do wszystkich napędów elektrycznych Festo
Festo
www.festo.pl
