Erika - sposób na ochronę pakietów dress pack w robotach

Erika to nowy aktywny system korekcji długości zaprezentowany przez firmę Reiku. Zmniejsza on wysokie obciążenia mechaniczne działające na dress pack podczas szybkiego i ciągłego dynamicznego ruchu ramion robota. Erika osiąga to przez przesuwanie zestawu wzdłuż liniowej prowadnicy synchronicznie z ruchami robota, wyrównując różnicę pomiędzy maksymalną i rzeczywistą długością kabla wymaganą w danym czasie. Powoduje to również znacznie mniejsze zużycie materiału w porównaniu z konwencjonalnymi systemami typu trailing. Erika zmniejsza ryzyko uszkodzenia m.in. przewodów i pakietu dress pack, wydłużając znacznie ich żywotność i minimalizując koszty utrzymania.

BUDOWA I DZIAŁANIE SYSTEMU

Erika jest oferowany w postaci zestawu do nowych robotów lub jako dodatek służący do modernizacji. Bazuje on na modułach z falistej rury o średnicy od 29 do 70 mm i, w zależności od zastosowania, może być skonfigurowany na długość od 0,5 do 1 m. Kontrola do utrzymania synchronizacji systemu Erika z robotem jest bardzo prosta - opiera się na wykorzystaniu urządzenia reagującego na określone sygnały wyzwalające, które są przesyłane przez system sterowania robota. W ten sposób Erika może być zintegrowany z istniejącą instalacją bez konieczności zaawansowanego programowania.

System Erika składa się z kilku podstawowych elementów:

• liniowej prowadnicy z silnikiem elektrycznym oraz napędu mocno przytwierdzonych do ramienia robota,
• wózka poruszającego się równolegle do ramienia robota,
• zacisku chwytającego i szczęk służących do utrzymywania rury falistej.

Kombinacja pozwala na połączenie dwóch rur o różnym profilu, zaś kołnierz obrotowy zapewnia dodatkowe odprężenie dla przewodu przy dużych kątach ugięcia. Występuje również możliwość wyposażenia w sprężyny, tak aby zapobiec skręcaniu rury falistej.

OCHRONA OKABLOWANIA ROBOTÓW I MASZYN PRODUKCYJNYCH

Reiku to niemiecki producent rozwiązań z zakresu ochrony okablowania, który, oprócz omawianego systemu, zapewnia również szeroki asortyment osłonowych rur karbowanych i akcesoriów. Są one wykonywane z materiałów o dużej wytrzymałości mechanicznej i odporności chemicznej - takich jak: poliamid PA6 oraz PA12, polietylen PE, polipropylen PP oraz termoplastyczny poliester TPE i termoplastyczny poliuretan PUR.

Podstawę osłon kabli i węży stanowią peszle, w przypadku których firma Reiku opracowała rozwiązania cechujące się niewielkimi promieniami gięcia. Przykładowo dla peszli o średnicach zewnętrznych 28 mm promień zgięcia to tylko 40 mm (lub 100 mm w przypadku aplikacji ruchomych), natomiast dla wersji 105 mm - odpowiednio 170 i 400 mm. Zakres obciążeń w przypadku peszli o wymienionych średnicach wynosi od 9 do 85 kg na 100 metrów długości.

Warto zwrócić uwagę, że peszle już w wersjach standardowych umożliwiają pracę w szerokim zakresie temperatur od nawet -50 do 150°C, zapewniając ochronę przed substancjami chemicznymi i narażeniami mechanicznymi. Dostępne są też wykonania "heavy", "crushproof" i inne wzmacniane, które pozwalają na pracę z większymi obciążeniami oraz w skrajnych temperaturach - np. silnie ujemnych.

OBSZARY ZASTOSOWAŃ

Ochrona połączeń jest nieodzowna w wielu maszynach przemysłowych, w szczególności robotach, w pojazdach szynowych, samochodach, dźwigach, w zastosowaniach w lotnictwie oraz różnych aplikacjach w elektronice i elektrotechnice. W przypadku zastosowań w robotach, manipulatorach oraz innych maszynach będących w ruchu, istnieje konieczność wielopunktowego montażu peszli oraz stosowania różnych osłon i połączeń. Do takich aplikacji dostępna jest szeroka gama elementów zaciskowych, uchwytów (w tym obrotowych) oraz przepustów. Firma dostarcza też elementy pozwalające na wykonywanie ruchów obrotowych, przeguby, a także nowy system Erika. W razie konieczności poprowadzenia przewodów do czujników i elementów systemów wizyjnych mogą być stosowane przepusty o niewielkich średnicach, których pełny asortyment również dostępny jest w sprzedaży.

EX-BOX
www.ex-box.pl