Erika - sposób na ochronę pakietów dress pack w robotach

Erika to nowe rozwiązanie firmy Reiku pozwalające uniknąć uszkodzeń pakietów dress pack w robotach. Erika automatycznie przenosi systemy ochrony kabla, synchronizując wykonywane ruchy z każdą operacją ramienia robota. Tym samym eliminuje się potencjalne wysokie obciążenia mechaniczne, które działają na pakiet dress pack w konwencjonalnych systemach kompensacji długości, zmniejszając w efekcie koszty napraw i częstotliwość wymiany osprzętu.

Posłuchaj
00:00

Erika to nowy aktywny system korekcji długości zaprezentowany przez firmę Reiku. Zmniejsza on wysokie obciążenia mechaniczne działające na dress pack podczas szybkiego i ciągłego dynamicznego ruchu ramion robota. Erika osiąga to przez przesuwanie zestawu wzdłuż liniowej prowadnicy synchronicznie z ruchami robota, wyrównując różnicę pomiędzy maksymalną i rzeczywistą długością kabla wymaganą w danym czasie. Powoduje to również znacznie mniejsze zużycie materiału w porównaniu z konwencjonalnymi systemami typu trailing. Erika zmniejsza ryzyko uszkodzenia m.in. przewodów i pakietu dress pack, wydłużając znacznie ich żywotność i minimalizując koszty utrzymania.

Erika stanowi ekonomiczne rozwiązanie, które pomaga inteligentnie unikać uszkodzeń robotów. System wie, jakie są aktualne wymogi do długości kabla w danym momencie i zapewnia jego odpowiednią ilość niezbędną dla bieżącego ruchu narzędzia robota. Ponadto Erika zapobiega niekontrolowanym wibracjom, które mogą negatywnie wpłynąć na dokładność ruchu robota. Dodatkowy koszt systemu Erika zwraca się zazwyczaj w momencie pierwszej awarii, której się uniknęło.

Klaus-Peter Scholten
Project manager
Reiku

BUDOWA I DZIAŁANIE SYSTEMU

Erika jest oferowany w postaci zestawu do nowych robotów lub jako dodatek służący do modernizacji. Bazuje on na modułach z falistej rury o średnicy od 29 do 70 mm i, w zależności od zastosowania, może być skonfigurowany na długość od 0,5 do 1 m. Kontrola do utrzymania synchronizacji systemu Erika z robotem jest bardzo prosta - opiera się na wykorzystaniu urządzenia reagującego na określone sygnały wyzwalające, które są przesyłane przez system sterowania robota. W ten sposób Erika może być zintegrowany z istniejącą instalacją bez konieczności zaawansowanego programowania.

System Erika składa się z kilku podstawowych elementów:

  • liniowej prowadnicy z silnikiem elektrycznym oraz napędu mocno przytwierdzonych do ramienia robota,
  • wózka poruszającego się równolegle do ramienia robota,
  • zacisku chwytającego i szczęk służących do utrzymywania rury falistej.

Kombinacja pozwala na połączenie dwóch rur o różnym profilu, zaś kołnierz obrotowy zapewnia dodatkowe odprężenie dla przewodu przy dużych kątach ugięcia. Występuje również możliwość wyposażenia w sprężyny, tak aby zapobiec skręcaniu rury falistej.

OCHRONA OKABLOWANIA ROBOTÓW I MASZYN PRODUKCYJNYCH

Reiku to niemiecki producent rozwiązań z zakresu ochrony okablowania, który, oprócz omawianego systemu, zapewnia również szeroki asortyment osłonowych rur karbowanych i akcesoriów. Są one wykonywane z materiałów o dużej wytrzymałości mechanicznej i odporności chemicznej - takich jak: poliamid PA6 oraz PA12, polietylen PE, polipropylen PP oraz termoplastyczny poliester TPE i termoplastyczny poliuretan PUR.

Podstawę osłon kabli i węży stanowią peszle, w przypadku których firma Reiku opracowała rozwiązania cechujące się niewielkimi promieniami gięcia. Przykładowo dla peszli o średnicach zewnętrznych 28 mm promień zgięcia to tylko 40 mm (lub 100 mm w przypadku aplikacji ruchomych), natomiast dla wersji 105 mm - odpowiednio 170 i 400 mm. Zakres obciążeń w przypadku peszli o wymienionych średnicach wynosi od 9 do 85 kg na 100 metrów długości.

Warto zwrócić uwagę, że peszle już w wersjach standardowych umożliwiają pracę w szerokim zakresie temperatur od nawet -50 do 150°C, zapewniając ochronę przed substancjami chemicznymi i narażeniami mechanicznymi. Dostępne są też wykonania "heavy", "crushproof" i inne wzmacniane, które pozwalają na pracę z większymi obciążeniami oraz w skrajnych temperaturach - np. silnie ujemnych.

OBSZARY ZASTOSOWAŃ

Ochrona połączeń jest nieodzowna w wielu maszynach przemysłowych, w szczególności robotach, w pojazdach szynowych, samochodach, dźwigach, w zastosowaniach w lotnictwie oraz różnych aplikacjach w elektronice i elektrotechnice. W przypadku zastosowań w robotach, manipulatorach oraz innych maszynach będących w ruchu, istnieje konieczność wielopunktowego montażu peszli oraz stosowania różnych osłon i połączeń. Do takich aplikacji dostępna jest szeroka gama elementów zaciskowych, uchwytów (w tym obrotowych) oraz przepustów. Firma dostarcza też elementy pozwalające na wykonywanie ruchów obrotowych, przeguby, a także nowy system Erika. W razie konieczności poprowadzenia przewodów do czujników i elementów systemów wizyjnych mogą być stosowane przepusty o niewielkich średnicach, których pełny asortyment również dostępny jest w sprzedaży.

EX-BOX
www.ex-box.pl

Powiązane treści
Automatyka i pomiary w branży drzewnej
Zobacz więcej w kategorii: Prezentacje firmowe
Roboty
Efektywność i innowacyjność w automatyce przemysłowej – roadshow "UR Move with Tech-Con" w Chorzowie
Silniki i napędy
Nowa generacja CytroPac: kompaktowe, inteligentne i energooszczędne agregaty hydrauliczne
PLC, HMI, Oprogramowanie
Sterowanie procesami przemysłowymi i techniką budynków - kompaktowy PLC PR205 akYtec
Zasilanie, aparatura nn
Przemienniki częstotliwości Invertek Drives: precyzyjne sterowanie momentem i prędkością wszystkich rodzajów silników
Roboty
Trzy serie robotów sześcioosiowych od firmy Epson
PLC, HMI, Oprogramowanie
Studium przypadku: zintegrowany system nadzoru technicznego w AmRest z wykorzystaniem oprogramowania ICONICS
Zobacz więcej z tagiem: Artykuły
Temat miesiąca
Transport szynowy - energoelektronika, automatyka, komunikacja
Temat miesiąca
Nowoczesne wyposażenie produkcji
Prezentacje firmowe
Fiix – system CMMS do cyfrowego zarządzania utrzymaniem ruchu w każdym środowisku przemysłowym

VARTECH Industry System Cleaner od Texaco – niezawodny sposób w walce z osadami lakierowymi w układach przemysłowych

Powstawanie osadów lakierowych to jedno z kluczowych wyzwań utrzymania ruchu w turbinach, sprężarkach i systemach hydraulicznych. Zanieczyszczenia tego typu skutkują podwyższonymi temperaturami pracy, spadkiem efektywności energetycznej i ryzykiem awarii, które generują kosztowne przestoje. VARTECH Industrial System Cleaner marki Texaco został opracowany tak, aby usuwać osady w trakcie normalnej pracy urządzeń. W połączeniu z olejami Texaco i systematyczną diagnostyką olejową tworzy kompleksowy system ochrony – od czyszczenia instalacji po długookresową kontrolę procesów starzenia. Skuteczność rozwiązania potwierdzają wdrożenia w różnych gałęziach przemysłu.
Zapytania ofertowe
Unikalny branżowy system komunikacji B2B Znajdź produkty i usługi, których potrzebujesz Katalog ponad 7000 firm i 60 tys. produktów