Poprawa efektywności i procesów produkcyjno-magazynowych i bezpieczeństwa pracowników przy wykorzystaniu robota współpracującego

Przemysł 4.0 na nowo określa role maszyn automatycznych i człowieka w ich wspólnej pracy. Na przestrzeni lat automatyka poprawiała (i nadal poprawia) warunki pracy, bowiem pozwalała ludziom radzić sobie z ciężkimi, męczącymi i niebezpiecznymi zadaniami, zapewniając im wyższą pozycję w procesie, a jednocześnie zwiększając ich skuteczność, produktywność i poprawiając jakość rezultatu finalnego.

Posłuchaj
00:00

Obecnie potrafimy osiągać taki sam stopień poprawy, mogąc czerpać z ukształtowanej już, bliskiej i bezpośredniej współpracy pomiędzy człowiekiem i maszyną. To współpraca, która - dzięki Comau - nie ogranicza się już wyłącznie do obsługi robotów ani wykorzystywania jedynie robotów o niewielkich rozmiarach w zastosowaniach przemysłowych lub tych o ograniczonym udźwigu.

AURA - ADVANCED USE ROBOTIC ARM

AURA to innowacyjny produkt, który wkrótce pojawi się w dziedzinie robotyki, a który - po raz pierwszy - zapewnia prawdziwą współpracę między robotami o wysokim udźwigu i człowiekiem. Przeniesienie funkcji robotów współpracujących na maszyny o wysokim udźwigu oznacza, że każdy sektor przemysłowy może wdrożyć do swoich procesów bezpieczne zastosowania.

WZROST ZNACZENIA ROBOTÓW WSPÓŁPRACUJĄCYCH

Coraz częściej na rynku pojawiają się aplikacje budowane w oparciu o roboty, które mogą pracować w bezpośredniej bliskości z człowiekiem, tzw. coboty wspierają ludzi w czynnościach monotonnych i powtarzalnych, które wymagają m.in. dokładności czy wydajności. Roboty współpracujące wyposażone są w szereg czujników, które mają zapewnić najwyższe bezpieczeństwo pracy na stanowisku.

Coboty pracują ramię w ramię z operatorem, poprawiając wydajność stanowiska pracy. Wśród zastosowań robotów współpracujących z całą pewnością znajdą się aplikacje montażowe, przenoszenia, zadań pomiarowych czy inspekcji detali.

WYKORZYSTALIŚMY ZMYSŁY

Robot AURA jest zainspirowany interakcjami ludzkimi. W kontaktach z innymi ludźmi wykorzystujemy nasze zmysły, zwłaszcza dotyk i wzrok. Gdy obserwujemy ruchy innych osób, możemy "poruszać się" razem z nimi po otaczającej nas przestrzeni. Nasze postrzeganie innych poprzez dotyk kieruje nasze działania i reakcje tak, jak robi to wzrok - niezależnie od tego, czy inna osoba znajduje się w samym środku, czy na krawędzi naszego pola widzenia, wzrok odpowiednio kieruje nasze zachowanie.

Wreszcie, gdy chcemy wejść z kimś w kontakt, dotykamy lub pchamy daną osobę w konkretnym kierunku, co jeszcze lepiej dostrzega się, gdy nasze działa reagują instynktownie na coś, jak przy odpieraniu ataku. Robot, który chce współpracować, musi być w stanie wchodzić w interakcje z człowiekiem, a żeby to zrobić, niezbędne są mu takie właśnie "ludzkie" cechy.

Roboty te są wyposażone w czujniki zainstalowane pod warstwą powłoki ochronnej, aby zapewniać całkowite bezpieczeństwo. Sterowanie czułością to jedno z unikalnych rozwiązań Comau; po raz pierwszy AURA łączy w sobie jednoczesne postrzeganie bliskości człowieka - lub jakiegokolwiek innego komponentu zautomatyzowanego - a także kontaktu z nim oraz intensywności tego kontaktu. Połączone zastosowanie tego typu technologii, wykorzystującej skanery laserowe do dynamicznej identyfikacji pozycji osób, umożliwia całkowite zatrzymanie ruchu robota, gdy jest on już bardzo blisko lub właśnie zetknął się z pracownikiem.

Ale to nie wszystko... Gdy AURA zostaje dotknięty, przestaje się poruszać i może reagować zgodnie z oczekiwaniami operatora, wykorzystując czujniki tak, jakby były one przyciskami.

Rozwiązanie to obejmuje również "wzrok". System wizyjny, wbudowany w moduły sterujące robotem, przekazuje dane dotyczące bliskości osób w obszarze działania robota, umożliwiając specjalnemu oprogramowaniu przewidywanie jego ruchów i zmienianie odpowiednio trajektorii robota.

ROZSZERZONA WSPÓŁPRACA BEZ ŻADNYCH KOMPROMISÓW

AURA to unikalna koncepcja techniczna w dziedzinie współpracujących robotów, a przede wszystkim rozwiązanie wielu problemów generowanych przez obecne rozwiązania. Połączone, zintegrowane zastosowanie czujników i sterowników sprawia, że roboty współpracujące Comau mogą być instalowane w dowolnej pozycji, nawet na suficie, i to bez konieczności zapobiegania wibracjom.

AURA sprawia, że dotychczasowe kompromisy w designie, układzie i zajmowanej przez roboty przestrzeni zostaną wyparte przez liczne unikalne korzyści:

  • Zarządzanie wysokim udźwigiem;
  • Systemy w pełni współpracujących robotów;
  • Zapobieganie kolizjom;
  • Dostosowana technologia Hollow Wrist w modelu NJ4;
  • Technologia odporna na wibracje;
  • Miękka, czuła powłoka pokrywająca całą maszynę;
  • Inteligentna regulacja prędkości w zależności od stref o różnym stopniu ryzyka;
  • Inteligenty interfejs.

Oraz wykorzystanie 6 elementów odpowiadających za bezpieczeństwo:

  • Skaner laserowy;
  • Czujnik zbliżeniowy;
  • Czujnik kontaktowy;
  • Czujnik siły nadgarstka;
  • System wizyjny;
  • Zapewniająca pełne pokrycie powłoka piankowa.

Firma Comau zastosowała technologie wykorzystywane w robotach AURA również w innych swoich urządzeniach; poza robotami Comau oferuje również współpracujący chwytak i stół obrotowy. Oba te elementy uzupełniają ofertę systemu współpracującego Comau - pierwszego na świecie tego typu systemu w dziedzinie robotyki przemysłowej.

Poza technologią, którą dzieli wspólnie z robotami, współpracujący stół obrotowy wykorzystuje dodatkowo technologię SEA (Series Elastic Actuation), obejmującą sprężynę połączoną z podwójnym enkoderem, aby stół "poddawał się", gdy zostaje popchnięty przez operatora. Z kolei chwytak jest wyposażony w czujnik siły/momentu zamontowany do kołnierza robota i wykorzystuje te same warstwy bezpieczeństwa co robot.

Daniel Niepsuj
Comau

www.comau.com/PL

Powiązane treści
Nowoczesne roboty przejmują coraz więcej zadań
Bezpieczeństwo w aplikacjach kontroli dostępu
Zobacz więcej w kategorii: Prezentacje firmowe
Obudowy, złącza, komponenty
Złącza małoformatowe w nowoczesnych systemach obronnych
PLC, HMI, Oprogramowanie
Kompaktowe sterowniki dla maszyn mobilnych – elastyczność i niezawodność w wymagającym środowisku
Obudowy, złącza, komponenty
Efektywność, która się opłaca: oszczędność zaczyna się od projektu
Silniki i napędy
eLION zapewnia napęd uniwersalnemu autonomicznemu pojazdowi rolniczemu
PLC, HMI, Oprogramowanie
FPM 700 firmy Advantech - monitory do zadań specjalnych
Obudowy, złącza, komponenty
Push-X: Połączenie bez użycia narzędzi zwiększa wydajność
Zobacz więcej z tagiem: Roboty
Gospodarka
Infineon rozwija roboty humanoidalne, wykorzystując technologię firmy Nvidia
Prezentacje firmowe
Kreatywna współpraca: roboty mobilne firmy OMRON pomagają usprawnić procesy w zakładzie Danfoss Power Solutions
Gospodarka
Roboty kanibale w służbie nauki. To może być idealne ciało dla AI

Szafa wydawcza JotKEl

Nowoczesny przemysł stanowi szczególne wyzwanie dla gospodarki magazynowej. Duże znaczenie ma zwłaszcza pozyskanie informacji zwrotnej o aktualnym stanie zasobów, co umożliwia optymalizację dostaw. Dobrze zorganizowana gospodarka magazynowa zapewnia ciągłość produkcji, a to bezpośrednio wpływa na redukcję kosztów postojów. Wychodząc naprzeciw tym wymaganiom i bazując na prawie 50-letnim doświadczeniu, firma JotKEl stworzyła system automatycznych mebli wydawczych.
Zapytania ofertowe
Unikalny branżowy system komunikacji B2B Znajdź produkty i usługi, których potrzebujesz Katalog ponad 7000 firm i 60 tys. produktów