Wielozadaniowe moduły liniowe do Twojej aplikacji

Fot. 1. Moduł liniowy MLAS

Moduły liniowe WObit stanowią kompletne rozwiązanie do realizacji przemieszczeń liniowych i są przeznaczone przede wszystkim do aplikacji transportowych i pozycjonujących. Dzięki konstrukcji opartej o profile aluminiowe przeznaczone do modułów oraz modularności produkty te mają bardzo szeroki zakres zastosowań.

Na rodzinę modułów liniowych składa się kilka rozwiązań konstrukcyjnych, w których można wybrać długość modułu, napęd, sterowanie, dodatkowe czujniki oraz akcesoria montażowe.

Najpopularniejszy moduł MLA zbudowany jest na przeznaczonym do niego profilu aluminiowym i prowadnicy z szyną profilową, po której toczy się wózek, a napęd przenoszony jest przez pasek zębaty. W wersji standardowej napędzany jest silnikiem krokowym, co umożliwia sterowanie w otwartej pętli (bez konieczności stosowania drugiego czujnika położenia).

Na życzenie klienta moduł MLA może zostać wyposażony w silnik DC, BLDC, serwo bądź korbę umożliwiającą sterowanie ręczne. Moduł ten sprawdza się w standardowych aplikacjach wymagających dynamicznego ruchu liniowego przy niewielkich obciążeniach.

Fot. 2. Moduł liniowy MLA2P

W zastosowaniach wymagających wyższej precyzji częściej stosowane są moduły liniowe MLAS, których konstrukcja składa się z profilu aluminiowego, prowadnicy liniowej oraz śruby kulowej.

Zastosowanie śruby kulowej pozwala na przenoszenie bardzo dużych sił osiowych (do 1000 N) oraz zapewnia sporą precyzję ruchu, umożliwiającą ustalenie położenia z dokładnością do setnych części mm. Podobnie jak wersja napędzana paskiem zębatym w MLAS można zastosować silnik krokowy, silnik DC, BLDC oraz serwonapęd.

DŁUŻSZY ZAKRES ROBOCZY I WYSOKA SZCZELNOŚĆ

Fot. 3. Moduł liniowy MLA

Do przenoszenia większych obciążeń w zakresie roboczym do 1 m specjaliści WObit przygotowali moduły MLAS16 oraz MLA2P. Moduł MLAS16 jest napędzany za pomocą śruby kulowej Ø15 lub Ø16. Powtarzalność pozycjonowania to 0,01 mm, a maksymalna siła osiowa wynosi 1000 N.

Wspomniany wcześniej MLA2P to moduł o usztywnionej konstrukcji, w którym napęd przenoszony jest za pomocą paska zębatego. Zapewnia on maksymalną siłę osiową do 500 N i prędkość liniową do 2 m/s. Moduł ma maksymalny zakres ruchu do 2800 mm i charakteryzuje się kompaktową zabudową, a także zwiększoną odpornością na zanieczyszczenia.

DO ZASTOSOWAŃ W OGRANICZONEJ PRZESTRZENI MONTAŻOWEJ

Fot. 4. Moduł liniowy MLAslim

Dla klientów poszukujących lekkiego układu do przemieszczeń liniowych przeznaczony jest natomiast MLAslim, polecany do aplikacji pomiarowych, skanowania, fotografii oraz filmowania.

Maksymalna prędkość liniowa to 1 m/s, dokładność pozycjonowania 0,1 mm, siła maksymalna osiowa 50 N i przełożenie 1 obr./90 mm. W odróżnieniu od standardowego modułu MLA moduł MLAslim charakteryzuje się kompaktową zabudową w niskim profilu. Ma on zintegrowany napęd i wbudowany enkoder, istnieje także możliwość umieszczenia elektroniki w obudowie.

Moduły liniowe, w zależności od wymagań klienta, mogą być napędzane silnikiem krokowym z elektroniką zewnętrzną bądź zintegrowaną, silnikiem DC oraz serwonapędem. Wybór odpowiedniego modułu do aplikacji ułatwia konfigurator dostępny na stronie ml.wobit.com.pl.

UKŁADY WIELOOSIOWE

Fot. 5. Programowalny kontroler ruchu MIC488

Do oferowanych przez firmę WObit modułów liniowych dostępny jest szereg akcesoriów umożliwiający ich łączenie w różnych konfiguracjach i budowę układów wieloosiowych (XYZ). W oparciu o moduły ML WObit proponuje trzy standardowe modele robotów kartezjańskich.

Są to roboty ekonomiczne, precyzyjne oraz wersja o wysokiej dynamice. Kontrola i sterowanie robotów są realizowane przez sterownik MIC488. Ten programowalny czteroosiowy kontroler umożliwia sterowanie do czterech napędów krokowych lub serwonapędów w trybie krok/kierunek.

Zaprogramowanie ruchu jest proste dzięki intuicyjnemu oprogramowaniu, które pozwala na konfigurację ruchu napędów oraz tworzenie programów sterujących poszczególnymi osiami, wyjściami, a także reagowanie na stany wejść lub wartości zmiennych komunikacyjnych.

ZASTOSOWANIA

Fot. 6. Układ kartezjański na bazie modułów liniowych WObit

Zróżnicowana oferta komponentów oraz konfigurowalność modułów pozwala konstruktorom firmy WObit na tworzenie niestandardowych rozwiązań dopasowanych do potrzeb danej aplikacji.

Za ich pomocą można przygotować zarówno systemy pomiarowe, jak i wieloosiowe układy wykonawcze spełniające różnorodne funkcje, począwszy od montażu i testowania elementów, przez operacje typu pick & place aż po sortowanie i paletyzację oraz depaletyzację detali. Kluczowe jest określenie wymaganych parametrów i dobranie odpowiedniej konfiguracji produktów.

Poza modułami liniowymi WObit oferuje również inne urządzenia własnej produkcji w tym: roboty SCARA, roboty Tower, robota Desktop oraz rodzinę robotów AGV przeznaczonych do autonomicznego transportu towarów. Więcej informacji o robotach i aplikacjach można znaleźć na stronie www.wobit.com.pl oraz dzwoniąc pod numer 61 222 74 22.

P.P.H. WObit E. K. J. Ober s.c.