Skanery laserowe dla pojazdów AGV

Firma OEM Automatic jest dostawcą niezawodnego i najmniejszego w swojej klasie certyfikowanego skanera bezpieczeństwa japońskiej firmy Hokuyo, który świetnie nadaje się właśnie do takich aplikacji.

Posłuchaj
00:00

Postęp techniczny oraz ekonomia wymuszają coraz wyższy poziom mechanizacji i automatyzacji produkcji przemysłowej. Dziedziną, do której coraz bardziej wkracza automatyzacja, jest logistyka wewnątrzzakładowa. Rozwój i automatyzacja tej dziedziny jest możliwy także poprzez zastosowanie pojazdów AGV (Automated Guided Vehicles). Są to bezzałogowe, samojezdne pojazdy wyposażone w napęd elektryczny i zasilane z akumulatorów. W oparciu na nich tworzy się zautomatyzowane systemy transportowe do przewozu ładunków w obrębie zakładów przemysłowych, magazynów i pomiędzy nimi. Ich ładowność wynosi typowo od kilku kilogramów do pojedynczych ton.

Systemy pojazdów AGV zostały stworzone w celu zmniejszenia kosztów związanych z pracą ludzi, ponieważ badania wykazały, że w tym przypadku koszty pracownicze mogą stanowić tylko około 72% kosztów pracowniczych w przypadku korzystania z tradycyjnego wózka widłowego. Jednocześnie, systemy AGV zwiększają bezpieczeństwo oraz zmniejszają liczbę pomyłek i uszkodzeń towarów. Pojazdy AGV mogą być nawigowane w przestrzeni za pomocą:

  • taśm magnetycznych,
  • pętli indukcyjnych,
  • znaczników optycznych,
  • systemu laserowego mapowania terenu.

Hokuyo UAM-05LP-301 – ochrona w szerokim zakresie

W skanerze UAM- 05LP-301 można zdefiniować do 8 scenariuszy działania, przełączanych z zewnętrznego sterownika PLC, a każdy z nich zawierający do 128 wzorów stref bezpieczeństwa, automatycznie przełączanych w zależności od prędkości obrotowej z enkoderów. Oznacza to, że skaner świetnie się nadaje np. do aplikacji mobilnych na ruchomych pojazdach AGV w celu dostosowania kształtu oraz rozmiaru strefy bezpieczeństwa i ostrzegawczej w zależności od aktualnego trybu pracy, np. pojazd pusty (lżejszy) lub w pełni załadowany (czyli dłuższa droga hamowania awaryjnego), a także aktualnej prędkości i/lub kierunku jazdy.

W ostatniej z metod pojazd AGV jest wyposażony w skanery laserowe oraz system mapowania obiektów w przestrzeni, dzięki czemu jest w pełni autonomiczny i inteligentny. Metoda ta jest szybka i elastyczna we wdrożeniu, nie wymaga modyfikacji istniejącego otoczenia. W tym przypadku skaner bezpieczeństwa ma podwójne zastosowanie, może służyć do mapowania, jak i zapewniać bezpieczeństwo pracy. Dotyczy to zarówno samych pojazdów AGV jak i również ludzi, którzy mogą bezpiecznie pracować pomiędzy tymi pojazdami. Skaner ten odpowiada za wykrycie przeszkód pojawiających się przed pojazdem AGV i odpowiednią reakcję gwarantującą uniknięcie kolizji.

HOKUYO UAM-05LP-301

Firma OEM Automatic jest dostawcą niezawodnego skanera typu UAM-05LP-301 japońskiej firmy Hokuyo, który świetnie nadaje się właśnie do takich aplikacji. Laserowe skanery bezpieczeństwa wykorzystują technologię TOF (Time-of-Flight) polegającą na pomiarze czasu, w którym wiązka światła odbija się od obiektu i powraca do skanera. Dzięki temu skaner może oszacować odległość do danego obiektu w czasie rzeczywistym.

Wiązka światła wysłana ze skanera w jednej płaszczyźnie tworzy obszar detekcji w zakresie kąta skanowania 0‒270°. UAM-05LP-T301, o wymiarach zewnętrznych 80×80×95 mm, jest obecnie najmniejszym skanerem laserowym bezpieczeństwa dostępnym na rynku. Podczas konfiguracji można wybrać rozdzielczość ochronną do wykrycia ręki, nogi lub ciała: 30, 50 lub 70 mm.

Skaner UAM- 05LP-301 ma wbudowaną, monitorowaną obsługę przycisku reset, wejście EDM do nadzorowania zewnętrznych styczników. Wyjścia bezpieczne OSSD są zabezpieczone przed zwarciem. Oznacza to, że skaner może działać jako urządzenie samodzielne i nie wymaga specjalnego sterownika. Za pomocą skanera UAM-05LP-T301 można zabezpieczać strefy bezpieczeństwa horyzontalnie lub wertykalnie.

Co jeszcze warto wiedzieć o skanerze Hokuyo UAM-05LP-301

Transmisja danych

Skaner UAM-05LP-301 ma wbudowane gniazdo Ethernet, z którego można uzyskać strumień danych pomiarowych w protokole SCIP2.2. Dane te wykorzystywane są do mapowania terenu. Strumień danych obejmuje także informacje dotyczące wejść i wyjść skanera, przydatne do diagnostyki w czasie rzeczywistym.

Funkcja Master/Slave

W przypadku pracy do 4 skanerów obok siebie, w celu wyeliminowania ich wzajemnego zakłócania, można podłączyć bezpośrednio do 3 skanerów w trybie Slave, do 1 skanera pracującego w trybie Master. Dzięki temu można znacznie ograniczyć okablowanie systemu.

Tryb ochrony dwóch niezależnych stref

Skanera można używać w 2 trybach działania: jedna lub dwie strefy bezpieczeństwa o zasięgu do 5 m, lub jedna strefa bezpieczeństwa z dwoma strefami ostrzegawczymi o zasięgu do 20 m.

KONFIGURACJA

Konfigurowanie skanera odbywa się z wykorzystaniem komputera osobistego, który jest podłączany przez typowe gniazdo microUSB. Przyjazne dla użytkownika oprogramowanie jest dostarczane przez producenta bezpłatnie w komplecie. Daną konfigurację uprawniona osoba może zapisać na karcie SD, a następnie inna osoba, nawet niewykwalifikowana w produkcji, może ją wgrać do kolejnych skanerów bez udziału komputera PC, korzystając z gniazda kart SD.

Skaner bezpieczeństwa UAM- 05LP-T301 ma certyfikat wystawiony przez TÜV, potwierdzający zapewnienie poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa SIL 2, typ 3 oraz PLd i kategorii bezpieczeństwa 3 zgodnie z EN ISO 13849-1.

 

OEM Automatic
www.oemautomatic.pl

Więcej na www.oemautomatic.pl
Powiązane treści
Intralogistyka i logistyka zakładowa
Zobacz więcej w kategorii: Prezentacje firmowe
Zasilanie, aparatura nn
UPS NETLINE RT – dla sieci, serwerów i automatyki przemysłowej
Silniki i napędy
Serwohydrauliczny napęd Bosch Rexroth zwiększa sprawność energetyczną pras do głębokiego tłoczenia
Obudowy, złącza, komponenty
277 powodów, by wybrać przyszłość bez smarowania. NOWOŚCI igus na 2025 rok
PLC, HMI, Oprogramowanie
Bosch Rexroth oferuje usługę FOTA - aktualizowanie sterowników – także pochodzących od innych producentów
Pomiary
PL Flush – precyzyjny czujnik ciśnienia do aplikacji z ograniczoną przestrzenią montażową
Pomiary
Ekran dotykowy, wyjście HDMI, mała masa, kompaktowe wymiary - nowe oscyloskopy Voltcraft z serii DOV
Zobacz więcej z tagiem: Bezpieczeństwo
Prezentacje firmowe
Obniżenie kosztów suwnic wewnętrznych nawet o 40% dzięki nowemu prowadnikowi ślizgowemu firmy igus
Prezentacje firmowe
Od ręcznych kontroli bezpieczeństwa funkcjonalnego po testy z przewodnikiem: modernizacja weryfikacji bezpieczeństwa
Gospodarka
Urządzenia iskrobezpieczne coraz potrzebniejsze

Poradnik doboru rozwiązań drukujących - drukarki mobilne, stacjonarne i przemysłowe

Jak dobrać drukarkę do zastosowań w logistyce, przemyśle czy handlu? Na co zwrócić uwagę, jeżeli chodzi o cechy i funkcje urządzenia? Jak zapewnić wysoką niezawodność pracy oraz trwałość systemu drukującego? A co z oprogramowaniem? W artykule odpowiadamy na powyższe pytania, przedstawiając przykłady nowoczesnych urządzeń drukujących, które z powodzeniem sprawdzają się w wymienionych zastosowaniach.
Zapytania ofertowe
Unikalny branżowy system komunikacji B2B Znajdź produkty i usługi, których potrzebujesz Katalog ponad 7000 firm i 60 tys. produktów