Wózki AGV - sprawna i bezpieczna logistyka zakładowa

Dzięki zaawansowanej technologii nawigacji i zdolności do autonomicznego poruszania się po wyznaczonych trasach AGV zwiększają efektywność operacyjną. Ponadto minimalizują ryzyko błędów ludzkich i redukują koszty operacyjne. Na wózkach montuje się skanery laserowe, kamery wizyjne i czujniki, które pozwalają uniknąć kolizji oraz wspomagają procesy transportowe w zakładach produkcyjnych.

Wózki AGV - najważniejsze elementy konstrukcyjne

Budowa wózków AGV jest dostosowana do przenoszenia niemałych obciążeń, dlatego podwozie musi być precyzyjnie wykonane z wytrzymałych materiałów. Zazwyczaj wzmacnia się je dodatkowymi belkami i profilami, aby zapewnić mu odpowiednią sztywność i zminimalizować ryzyko odkształceń.

Sercem systemu napędowego wózka jest silnik, który zapewnia całości niezbędną moc. Przy większych obciążeniach zazwyczaj stosuje się silniki hydrauliczne, zapewniające dużą siłę przy małych rozmiarach, jednak wymagają one całego systemu hydraulicznego, co zwiększa złożoność konstrukcji. W wózkach AGV montowane są również silniki elektryczne, zarówno prądu stałego, jak i przemiennego. Tam, gdzie potrzebna jest dobra kontrola prędkości, wykorzystuje się silnik DC.

Każdy z wózków ma swój układ sterowania, którym kieruje komputer pokładowy. Sterowanie bezpośrednio zintegrowane jest z systemami nawigacyjnymi, kamerami i innymi czujnikami, które ułatwiają poruszanie się pojazdu. Aby usprawnić działanie wózków AGV, firma Turck włączyła do swojej oferty całą gamę komponentów podnoszących funkcjonalność tego sprzętu.

 

Fot. 1. Połączenie skanerów bezpieczeństwa w wózku ze sterownikiem safety

Systemy bezpieczeństwa wózków AGV

Wózki AGV powinny być wyposażone w systemy bezpieczeństwa, spełniające wymogi środowiska pracy, w którym znajdują się również ludzie. Do tych systemów można zaliczyć system antykolizyjny oparty na skanerach bezpieczeństwa, monitorujących obszar wokół wózka i wyszukujących potencjalne przeszkody. W skanerach SX-5 da się zaprogramować nawet 70 stref, których aktywacja może być uzależniona od prędkości, pozycji i sposobu poruszania się pojazdu.

Do pomiaru prędkości i określenia kierunku jazdy można użyć enkoderów inkrementalnych firmy Turck. Opcja połączenia czterech skanerów pozwala sygnalizować stan obszaru wokół pojazdu jednym wyjściem z mastera. Mówiąc o produktach safety, warto wspomnieć również o kompaktowych e-stopach do awaryjnego zatrzymania AGV, które można łatwo zintegrować z kontrolerem bezpieczeństwa XS26.

W wózkach AGV niezwykle ważna jest też sygnalizacja ich stanu. Nowością w ofercie firmy Turck są elastyczne, programowalne taśmy LED WLF12. Można je łatwo zamontować lub nakleić na rogach wózka, dając w ten sposób dobrze widoczną informację o jego stanie. Z kolei lampki K50 idealnie nadają się do zmniejszenia liczby urządzeń do obsługi wózka. Lampka ma wskaźnik i jest dostępna w wersji z dźwiękiem lub przyciskiem pojemnościowym. W ofercie firmy Turck znajdują się również modele w wersji płaskiej.

 

Fot. 2. Taśmy WLF12 zamontowane na wózku

Rozwiązania antykolizyjne

Do systemu antykolizyjnego, oprócz skanerów bezpieczeństwa, świetnie nadają się czujniki laserowe, ultradźwiękowe lub radarowe. Największą elastyczność zapewniają czujniki radarowe. Turck ma w ofercie proste urządzenia K50R do detekcji na mniejszych zasięgach (do 5 m), T30R do detekcji na większych odległościach z wąską wiązką (do 25 m) oraz najnowsze w ofercie Q90R, w których użytkownik ma możliwość ustawienia kąta rozproszenia wiązki.

Radary te są również bardziej czułe na obiekty dielektryczne, dzięki czemu mogą wykrywać obecność pracownika. Firma Turck oferuje także systemy bezprzewodowe, powszechnie używane w przywoływaniu wózków do stanowisk operatorskich.

 

Fot. 3. Przykładowe użycie produktów Turck w wózku AGV

Turck
www.turck.pl