Bosch Rexroth oferuje pakiet rozwiązań do automatyzacji robotów, w którym sprzęt, oprogramowanie i aplikacje współpracują ze sobą bezproblemowo. Dzięki temu roboty przemysłowe mogą być szybciej rozwijane, dostosowywane i integrowane z nowoczesnymi środowiskami produkcyjnymi.
Obecnie roboty są wykorzystywane w wielu branżach, takich jak motoryzacja, opakowania i logistyka – niezależnie od tego, czy chodzi o spawanie, paletyzację, dozowanie czy obsługę. W takich przypadkach muszą dostarczać coraz więcej w coraz bardziej dynamicznych środowiskach zakładów przemysłowych. W zależności od zadań, warunków przestrzennych i wymagań precyzyjnych, do osiągnięcia najlepszych wyników wymagane są specjalistyczne rozwiązania robotyczne.
- Działy inżynieryjne dla rozwiązań robotyki przemysłowej muszą być w stanie szybko zaprojektować, przetestować i zintegrować złożone systemy. Jednocześnie ważne jest, aby wyróżnili się na tle konkurencji własnymi funkcjami i niestandardowymi rozwiązaniami, nie będąc zależnymi od dostawców automatyki. Nasza oferta automatyzacji dla robotów przemysłowych rozwiązuje wszystkie te wyzwania – wyjaśnił Steffen Winkler, Senior Vice President Sales Business Unit Automation & Electrification Solutions w Bosch Rexroth.
Kompleksowa oferta rozwiązań dla różnych typów robotów
Kompatybilne, kompletne rozwiązania Bosch Rexroth – składające się ze sprzętu, oprogramowania i specjalnych aplikacji – są odpowiednie dla robotów kartezjańskich, rozwiązań Delta, 6-osiowych lub SCARA oraz koncepcji kinematycznych dostosowanych specjalnie do wymagań klienta.
W centrum zakresu rozwiązań znajduje się ctrlX AUTOMATION – system automatyki, który został zaprojektowany tak, aby był otwarty, modułowy i skalowalny. Otwarty system sterowania ctrlX CORE z systemem operacyjnym ctrlX OS jest sercem sprzętu. Oparty na Linuxie system operacyjny jest otwarty, bezpieczny od podstaw, certyfikowany i gotowy do spełnienia wymagań ustawy o odporności cybernetycznej (CRA).
W przypadku napędów producenci robotyki mogą wybierać między kompaktowym systemem ctrlX DRIVE a napędami Elmo z serii Platinum firmy Elmo Motion Control, firmy Bosch Rexroth od 2022 roku. Sterownik bezpieczeństwa ctrlX SAFETY zapewnia maksymalne bezpieczeństwo – może być stosowany jako rozwiązanie SafeMotion zintegrowane w ctrlX DRIVE lub jako kompletny sterownik bezpieczeństwa ctrlX SAFETY.
Intuicyjna obsługa maszyny przebiega przez ctrlX HMI, a portfolio ctrlX I/O zapewnia łączność między maszynami, systemami i operatorami. Wydajna i bezpieczna łączność jest gwarantowana przez rozwiązania ctrlX IOT.
Użytkownicy skorzystają z aplikacji Motion, która jest odpowiednia dla wszystkich zastosowań. Aplikacje robotyki mogą być elastycznie sterowane przez PLC, data layer, skrypty, OPC UA lub aplikacje w czasie rzeczywistym. Oprogramowanie ruchu, robotyki i CNC gwarantuje precyzyjne ruchy liniowe i okrężne, a także synchronizację w różnych systemach współrzędnych.
pssbl. Robotics opiera się na otwartości ctrlX AUTOMATION
Start-up robotyczny pssbl. Robotics realizuje otwarte podejście, do którego ctrlX AUTOMATION idealnie pasuje. Nawet przy produkcji jednostkowej pssbl. umożliwia swoim klientom dostosowanie mechaniki robotyki, logiki sterowania i interfejsów. Rozszerza to zakres zastosowań i może jednocześnie znacznie uprościć projekt procesu lub uczynić go bardziej wydajnym.
Oprogramowanie i kontrola z pssbl. opierają się na w dużej mierze otwartej koncepcji. Użytkownicy mogą korzystać ze swoich niestandardowych profili ruchu w ekosystemie pssbl., a tym samym skalować swoją wiedzę. Pssbl. sprawia, że oprogramowanie od dostawców zewnętrznych, takie jak oprogramowanie aplikacyjne z systemów wizyjnych i urządzeń peryferyjnych, jest dostępne w smart hubie, do którego klienci pssbl. mają nieograniczony dostęp. Dostawca robotyki z powodzeniem korzysta z pakietu komponentów ctrlX CORE, ctrlX MOTION i ctrlX DRIVE.
Dzięki otwartemu rdzeniowi motion firma może bezproblemowo zintegrować swoje własne osiągnięcia, takie jak specyficzna kinematyka i funkcje zrobotyzowane dostosowane dla klientów. System sterowania umożliwia elastyczne specyfikacje ruchu za pośrednictwem ctrlX PLC, ctrlX Data Layer lub skryptów. Co więcej, prace inżynierskie są prostsze dzięki web-based low-code engineering oraz zintegrowanemu, graficznemu programowaniu robotów, które nie wymaga pogłębionej wiedzy specjalistycznej.
Aplikacja ctrlX MOTION oferuje scentralizowane rozwiązanie dla wszystkich zadań ruchowych. System jest również otwarty dla technologii open-source, takich jak ROS, który zapewnia przyszłościowe i rozszerzalne rozwiązanie do automatyzacji. Pod tym względem pssbl. oferuje wyraźną wartość dodaną: użytkownicy z niewielką wiedzą na temat robotyki w szczególności korzystają z intuicyjnego prowadzenia użytkownika.
- Otwarte interfejsy aplikacji ctrlX MOTION są tym, co nas przekonało. Rozwiązanie pozwoliło nam znacznie skrócić nasze prace inżynierskie i skrócić czas wprowadzania na rynek. Jednocześnie możemy bardzo łatwo zintegrować naszą wiedzę i szybko reagować na nowe wymagania dzięki rozszerzeniom i odpowiednim funkcjom – wyjaśnia Tobias Frank, dyrektor zarządzający w pssbl. Robotics GmbH.
Źródło: Bosch Rexroth
Więcej na www.boschrexroth.com
