Universal Robots zaprezentował podczas targów IMTS platformę robotyczną siódmej generacji Gen 7. Nowa architektura obejmuje zarówno elementy sprzętowe, jak i oprogramowanie robota – od kontrolera i panelu operatorskiego po kołnierz narzędziowy.
Podstawą platformy jest system operacyjny PolyScope X. Gen 7 obejmuje również przeprojektowaną skrzynkę sterowniczą, nowe rozwiązania operatorskie oraz zmodyfikowany interfejs narzędziowy, który ma ułatwiać integrację kamer, czujników i urządzeń wymagających szybkiej transmisji danych.
Nowe coboty g-Series
Wraz z Gen 7 do oferty Universal Robots trafiają trzy nowe ramiona robotyczne: UR10g-1750, UR17g-1300 oraz UR18g-950. Ich oznaczenia odnoszą się odpowiednio do udźwigu wyrażonego w kilogramach i zasięgu w milimetrach. Nowa seria uzupełnia dotychczasowe portfolio e-Series i UR Series.
Jednym z głównych elementów konstrukcyjnych g-Series jest nowy kołnierz narzędziowy zapewniający dostęp do transmisji danych, zasilania oraz funkcji bezpieczeństwa bezpośrednio przy końcu ramienia robota. Rozwiązanie ma ułatwiać podłączanie kamer i czujników wymagających dużej przepustowości oraz ograniczać rozbudowę dodatkowego okablowania.
Roboty są również wyposażone w pomiar siły i momentu, sterowanie impedancyjne oraz interfejs RTDE (Real-Time Data Exchange). Funkcje te umożliwiają wykorzystywanie informacji o oddziaływaniu robota z otoczeniem m.in. podczas precyzyjnego manipulowania obiektami i realizacji zadań montażowych wymagających kontroli siły.
Kontroler CB7 Core
Nowy kontroler CB7 Core oferuje o 40% większą moc obliczeniową i zajmuje o 30% mniej miejsca niż rozwiązania poprzednich generacji. Został przygotowany do komunikacji w wielu sieciach i integracji z elementami infrastruktury automatyki przemysłowej.
Kontroler może współpracować m.in. ze sterownikami PLC, panelami HMI, systemami MES, komputerami przemysłowymi IPC oraz systemami wizyjnymi. Ma to ograniczać konieczność stosowania dodatkowych przełączników sieciowych w rozbudowanych instalacjach.
W momencie premiery CB7 Core dostępny jest jako samodzielna skrzynka sterownicza oraz w kompaktowej wersji przeznaczonej do zabudowy w szafie automatyki. Kontroler zachowuje również kompatybilność z ramionami e-Series i UR Series.
PolyScope X i integracja z AI
System operacyjny PolyScope X zapewnia narzędzia programistyczne, funkcje bezpieczeństwa zgodne z ISO 10218-1 oraz rozwiązania dotyczące cyberbezpieczeństwa. Otwarte interfejsy API i obsługa ROS2 umożliwiają tworzenie aplikacji wykorzystujących komputery IPC oraz zewnętrzne systemy przetwarzania AI.
Dodatkowe pakiety oprogramowania rozszerzają platformę m.in. o obsługę ProfiSafe, OPC-UA i programów logicznych. System umożliwia również korzystanie z aplikacji zewnętrznych dostawców, w tym Rocketfarm Pally oraz Inbolt 3D Vision Guidance.
Jednym z założeń Gen 7 jest umożliwienie przetwarzania danych z kamer i czujników w zastosowaniach, w których modele AI mają współpracować z robotem w czasie rzeczywistym. Universal Robots określa ten obszar jako zastosowania fizycznej AI, obejmujące m.in. robotyczną manipulację i zadania wykorzystujące systemy wizyjne oraz kontrolę siły.
Nowe urządzenia operatorskie
Platforma Gen 7 obejmuje także nowy panel operatorski TP7 Core. Urządzenie jest o ponad 20% lżejsze od wcześniejszych rozwiązań i wyposażone w wyświetlacz Full HD, wirtualny joystick oraz konfigurowalne przyciski. Konstrukcja panelu pozwala na korzystanie z kilku pozycji chwytu.
Uzupełnieniem TP7 Core jest SP7 Smart Panel przeznaczony do obsługi robota bezpośrednio przy kołnierzu narzędziowym. Urządzenie obsługuje zgodną z wymaganiami bezpieczeństwa funkcję freedrive, ma oświetlenie LED i trzy konfigurowalne przyciski pozwalające uruchamiać funkcje PolyScope X Smart Skills.
Rozwiązanie jest przeznaczone m.in. do zastosowań wymagających programowania touch-to-teach i bezpośredniej interakcji operatora z robotem. Według producenta może być szczególnie przydatne przy produkcji wielowariantowej i małoseryjnej.
Bezpieczeństwo i cyberbezpieczeństwo
Gen 7 wykorzystuje architekturę bezpieczeństwa PLd kategorii 3 zgodną z normą ISO 13849-1. Roboty g-Series mają certyfikat TÜV potwierdzający zgodność z ISO 10218-1 i UL 1740.
Teradyne Robotics posiada również certyfikat IEC 62443-4-1 ML3 dotyczący procesu bezpiecznego tworzenia oprogramowania. W platformie uwzględniono zarówno funkcje przeznaczone do pracy współdzielonej, jak i wymagania związane z cyberbezpieczeństwem systemów automatyki.
Integracja z ekosystemem UR+
Podczas targów IMTS platforma Gen 7 została zaprezentowana wraz z rozwiązaniami ponad 20 partnerów Universal Robots. W demonstracjach uczestniczyły m.in. firmy Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq i Inbolt.
Pokazy obejmowały zastosowania systemów wizyjnych, technologii chwytania oraz narzędzi wykorzystujących AI. Przykładem jest integracja systemu wizyjnego Inbolt z PolyScope X i kontrolerem UR, pozwalająca uruchamiać rozwiązanie bez stosowania osobnego komputera dla systemu wizyjnego i dodatkowego okablowania.
Platformę wspiera także ekosystem UR+, obejmujący produkty do automatyzacji integrowane i weryfikowane pod kątem współpracy z rozwiązaniami Universal Robots.
Źródło: Universal Robots
