Nowe możliwości w automatyzacji paletyzacji - siódmą osią do wyższych stosów towarów
Rozwiązanie takie jak kolumna podnosząca LINAK ELEVATE zwiększa zasięg roboczy, prędkość oraz ogólną funkcjonalność robotów współpracujących. Zastosowanie kolumny podnoszącej umożliwia układanie na paletach znacznie wyższych stosów towarów, ponieważ ramię kobota może być dynamicznie podnoszone lub opuszczane do optymalnego położenia roboczego. Z ekonomicznego punktu widzenia funkcja ta przynosi istotne korzyści – kolumna działa jako siódma oś, efektywnie powiększając obszar roboczy robota.
Stabilność i wysoka precyzja pod dużym obciążeniem
Wysoka precyzja paletyzacji wymaga od kolumny doskonałej stabilności oraz odporności na dynamikę pracującego robota, co ma szczególne znacznie w momencie, gdy znajduje się on w pozycji podniesionej. W konstrukcji kolumny ELEVATE zastosowano sprawdzone suwaki, których technologia pozwala na pracę pod dużymi obciążeniami przy zachowaniu pełnej stabilności na każdym poziomie układania. Urządzenie efektywnie wytrzymuje obciążenia boczne i momenty zginające, dzięki czemu pozostaje bezpiecznie na miejscu podczas ruchu robota.
Dodatkowo płynny ruch tłumi wibracje, co wpływa bezpośrednio na wysokie dopasowanie ruchów oraz wydłużenie okresu eksploatacji całego paletyzatora. Kolumnę wyposażono w bezszczotkowy silnik prądu stałego (BLDC) zapewniający długą żywotność, a także w funkcję płynnego startu i zatrzymania z opcją konfiguracji parametrów. W efekcie układanie towarów przebiega z niezmienną precyzją, nawet na najwyższym poziomie stosu.
Wydajność bez względu na masę ładunku
W przeciwieństwie do tradycyjnych kolumn podnoszących, które bywają wąskim gardłem i ograniczają prędkość oraz udźwig paletyzatora, rozwiązanie ELEVATE zachowuje niezmiennie wysoką prędkość. Możliwość jednoczesnej obsługi kobota i kolumny podnoszącej pozwala dostosować wydajność paletyzatora do czasu cyklu linii produkcyjnej. Co istotne, czas cyklu pozostaje niezmienny bez względu na obciążenie, nawet podczas przenoszenia ciężkich ładunków.
Uproszczona integracja i komunikacja przez Modbus TCP/IP
Kwestia sterowania kolumną podnoszącą jest kluczowym elementem uwzględnianym na etapie programowania paletyzatora. Kolumna ELEVATE upraszcza integrację dzięki zastosowaniu wbudowanego sterownika o mniejszym stopniu złożoności, który komunikuje się za pośrednictwem protokołu Modbus TCP/IP. Sterownik umożliwia przesyłanie informacji o położeniu docelowym bezpośrednio do urządzenia.
Wbudowany interfejs przekazuje informacje zwrotne dotyczące aktualnego położenia, stanu urządzenia oraz ewentualnych błędów, a także opcji zmiany ustawień, w tym prędkości i przyspieszenia. Pozyskiwanie danych poprzez protokół Modbus TCP/IP usprawnia działanie aplikacji, diagnostykę, optymalizację oraz rozwiązywanie problemów. Ułatwia to codzienną obsługę urządzenia i konfigurowanie indywidualnych sekwencji procesu paletyzacji.
Podsumowując, kolumna podnosząca ELEVATE wyznacza nowy standard w zakresie niezawodności oraz wydajności kobotów paletyzujących. Przedsiębiorstwa zainteresowane omówieniem możliwości zaprojektowania rozwiązania dopasowanego do ich indywidualnych wymagań mogą skontaktować się z lokalnym oddziałem firmy LINAK.
Źródło: LINAK Danmark A/S (Spółka Akcyjna) Oddział w Polsce
Więcej na www.linak.pl
