Nowy system zasilania zgodny z ISO Class 2 do robotów SCARA pracujących w pomieszczeniach czystych

igus wprowadza na rynek nowy system zasilania do robotów SCARA, pracujących w pomieszczeniach czystych. Clean SCARA, produkowany z wysokowydajnych tworzyw sztucznych, praktycznie nie generuje cząstek, zgodnie ze specyfikacją ISO Class 2, nawet w maszynach o dużej prędkości. Zapewnia również większą wytrzymałość mechaniczną i jest łatwiejszy w obsłudze od klasycznych peszli.

Drobne cząsteczki, niewidoczne gołym okiem, niszczą komponenty elektroniczne i wyświetlacze. Dlatego ważne jest, aby maszyny produkcyjne pracowały z jak najmniejszym tarciem i nie zanieczyszczały otaczającego powietrza. Nie jest to łatwe do osiągnięcia, zwłaszcza w przypadku robotów SCARA, które przypominają ludzkie ramię poruszające się szybko wzdłuż czterech osi z czasem cyklu znacznie poniżej jednej sekundy. Zawsze istnieje ryzyko oderwania się cząstek od peszli i tub w zastosowaniach wymagających dużej szybkości pracy.

Firma igus wprowadza nowy system zasilania szybkich robotów SCARA, pracujących w pomieszczeniach czystych, charakteryzujący się dużą niezawodnością, małymi gabarytami i łatwą modernizacją. Korzysta on z modułowego prowadnika kablowego e-skin soft, który prowadzi przewody i węże od ramienia robota do elementu wykonawczego. Jego rozłączne górne i dolne powłoki można połączyć w zamkniętą, pyłoszczelną i wodoodporną tubę. Gwarantuje to, że cząsteczki z przewodów i węży nie dostaną się do otaczającego powietrza, nawet podczas bardzo szybkich ruchów. Sam e-prowadnik jest również wyjątkowo odporny na ścieranie, dzięki zastosowaniu specjalnego tworzywa sztucznego, co potwierdza certyfikat ISO, przyznany przez ekspertów Instytutu Fraunhofera. Clean SCARA jest systemem klasy ISO 2. Oznacza to, że podczas pracy w 1 m³ powietrza można znaleźć maksymalnie 100 cząstek o wielkości do 0,1 µm. Dla porównania, kartka papieru ma grubość 80 µm.

Nowy system zasilania jest alternatywą dla klasycznych peszli, która oprócz kompatybilności z pomieszczeniami czystymi oferuje jeszcze dwie inne zalety. Po pierwsze, cienkie peszle najczęściej używane z robotami SCARA nie mają prawie żadnej wewnętrznej sztywności i są podatne na splątanie. Nie zawierają łożyska, które absorbowałoby skręcanie, co czyni je podatnymi na rozerwanie. W przeciwieństwie do peszli, Clean SCARA cechuje się samonośną konstrukcją i zawiera łożysko obrotowe. Owalna geometria prowadnika jest szczególnie korzystna w przypadku działania sił bocznych, zwiększając wytrzymałość. Drugą zaletą w porównaniu z peszlem jest zamek błyskawiczny, umożliwiający szybką instalację przewodów i węży. Opcjonalny podział wewnętrzny zapewnia dodatkową ochronę, której nie oferują peszle.