Systemy prowadzenia kabli

Systemy prowadzenia kabli w robotyce są konieczne do kasowania luzów powstających na pętli na dole prowadnika, czyli przy połączeniu między 3. i 6. osią. Dzięki nim, bezwładność powstająca w wiązce przewodów jest dużo mniejsza, wiązka nie ulega splątaniu oraz jest lepiej zabezpieczona przed uszkodzeniami.

Firma igus oferuje system prowadzenia kabli triflex RS, zwany również systemem odciągowym. Jest on polecany do zastosowań zwłaszcza tam, gdzie sumaryczny obrót na 4, 5 i 6 osi robota jest większy od 360°, a także przy dużej dynamice pracy robota, gdy zwis prowadnika na dole jest zbyt duży. Dzięki zastosowaniu systemu triflex RS, bezwładność w wiązce przewodów jest dużo mniejsza.

W ofercie firmy igus dostępnych jest kilka wariantów systemów odciągowych triflex R:

• RSE: za odciąg odpowiada linka gumowa. W zależności od wielkości systemu może być ona pojedyncza, podwójna lub poczwórna,
• RSP: za odciąg odpowiada siłownik pneumatyczny,
• RSE liniowy: za odciąg odpowiada linka gumowa lub sprężyna,
• RS: za odciąg odpowiada pręt z włókna węglowego, umieszczony w prowadniku kablowym.

Przy doborze systemu prowadzenia kabli triflex RS należy zwrócić uwagę na jego konstrukcję (prawy/lewy) oraz długość odciągu, mogącą wynosić od 450 do 580 mm dla rozmiarów prowadnika od 40 do 100.

Konfigurator igus, dostępny pod adresem https://echain-robot-equipment-configurator.igus.tools/start, proponuje rodzaj systemu odpowiedniego do konkretnego robota. Jeśli jednak użytkownik chce dobrać system samodzielnie, np. z katalogu, musi określić typ robota (prawo- lub leworamienny). Można to sprawdzić, stając w jednej osi za robotem. Jeśli jego dolne ramię/drugie ramię jest po prawej stronie, to określa się go jako praworamienny i odwrotnie. Użytkownik musi też określić gabaryty systemu, czyli rozmiar płyty podpierającej. W przypadku większych systemów, czyli 60/70/85/100, rozmiar płyty będzie się mieścił w zakresie 900...938 mm, a w przypadku systemu mniejszego, czyli 40, rozmiar płyty będzie wynosił 576 mm.

Kolejnym parametrem konfiguracyjnym jest waga systemu, zależna od rozmiaru prowadnika oraz od tego, czy system występuje w wersji z pokrywą, czy bez. W przypadku zastosowania pokrywy, waga będzie większa, ale istnieje możliwość zamontowania na niej np. stacji zaworowej.

e-prowadnik triflex R i system odciągu to kombinacja, pozwalająca zaoszczędzić przestrzeń montażową oraz zapobiec tworzeniu się pętli na robocie. Okrągły kształt konstrukcji zapewnia dużą wytrzymałość mechaniczną oraz umożliwia łatwe wkładanie i wyjmowanie konfekcjonowanych przewodów.