EtherCAT Box - swobodny wybór enkoderów
EP5101 EtherCAT Box jest interfejsem przeznaczonym do bezpośredniego podłączania enkoderów inkrementalnych o wejściach różnicowych (RS385).
Dzięki opcjonalnej interpolacji mikroprzyrostów (microincrements), EP5101 dostarcza jeszcze bardziej precyzyjnych odczytów położenia dla osi dynamicznych. Umożliwia również synchroniczny odczyt wartości z enkodera wraz z danymi wyjściowymi w systemie EtherCAT za pomocą rozproszonych zegarów EtherCAT.
Wymiary kompaktowego modułu EP5101 EtherCAT Box to tylko 136 x 30 x 26,5 mm (wysokość x szerokość x głębokość), dzięki czemu doskonale sprawdza się on w tych zastosowaniach, gdzie do dyspozycji jest niewiele miejsca. Poza silnikiem krokowym i modułem silnika prądu stałego, które zostały wyposażone w interfejs enkodera, także samodzielne enkodery do pomiarów obrotów i długości w dowolnym momencie można przyłączyć za pomocą interfejsu enkodera inkrementalnego EP5101. EP5101 współpracuje z dowolnym systemem ze sprzężeniem zwrotnym opartym na interfejsie RS485. Enkoder jest podłączany przez gniazdo M12 (EP5101-0002) lub interfejs D-sub (EP5101-0011).
32- lub 16-bitowy licznik z dekoderem kwadraturowym i przekaźnikiem 32/16-bitowym dla impulsu zerowego może zostać odczytany, ustawiony na określoną wartość lub uruchomiony. Enodery inkrementalne z wyjściem informującym o błędzie można podłączać do wejścia statusu EP5101. Możliwy jest pomiar okresu z rozdzielczością dochodzącą do 100 ns. Wejście bramki pozwala na wyłączenie licznika, wejście z przekaźnikiem przyjmuje odczyt licznika przy narastającym zboczu.
Dzięki modułom Beckhoff EtherCAT Box w stopniu ochrony IP 67, technologię EtherCAT można teraz stosować także bez szafy sterowniczej. Sygnały wrażliwe na interferencje nie muszą już być przesyłane na długie dystanse - bezpośredni interfejs EtherCAT daje pewność, że wysoka wydajność EtherCAT jest utrzymywana w każdym module.
Więcej informacji: www.beckhoff.pl/EP5101