Platforma sterująca do robotów konsumenckich oraz usługowych
Polska firma Husarion, twórca platformy do budowania robotów, wprowadziła na rynek Core2 - kolejną generację swojego kontrolera sprzętowego. Umożliwia on szybkie prototypowanie i tworzenie robotów konsumenckich oraz usługowych i może on być elementem centralnym różnego typu urządzeń - od małych pojazdów penetrujących tunele, przez drony szpiegowskie, aż po wielkogabarytowe drukarki 3D.
Sprzętowym filarem platformy jest płytka Husarion Core2 - komputer z interfejsami do podłączenia silników, serwomechanizmów, enkoderów oraz czujników. Bazuje ona na kontrolerze ARM Cortex-M4, na płytce znalazły się też 42 porty I/O.
Wspierają one do 4 silników prądu stałego i 6 serwomechanizmów. Za łączność bezprzewodową odpowiada wbudowany moduł Wi-Fi. Alternatywną konfiguracją jest Husarion Core2-ROS. Do podstawowej płytki przyłączono moduł Raspberry Pi 3 z układem ARMv8 i preinstalowaną dystrybucją systemu Linux z bibliotekami Robot Operating System (ROS).
Daje to deweloperom możliwość wykorzystanie tysięcy gotowych zestawów oprogramowania i narzędzi dostępnych w społeczności ROS. Husarion ma webowe środowisko programistyczne (Web IDE), co pozwala programować roboty online, bezpośrednio w przeglądarce internetowej.
Dostępny jest też pakiet SDK do pracy offline i wygodne rozszerzenie popularnego Visual Studio Code. Autorskie biblioteki hFramework oparto na systemie operacyjnym czasu rzeczywistego (RTOS); Husarion udostępnia biblioteki hFramework w ramach licencji open-source.
Core2 jest też kompatybilny z bibliotekami Arduino. Można je wykorzystywać bez żadnych specjalnych modyfikacji dzięki warstwie kompatybilności z API hFramework. Zdalną kontrolę i programowanie zapewnia chmura Husarion.
Rejestrując robota z układem Core2 na https://cloud.husarion.com, deweloperzy mogą aktualizować oprogramowanie urządzenia, stworzyć własny webowy interfejs kontroli i udostępnić urządzenie wygodnym linkiem.
Kontrolery Husarion Core2 i Core2-ROS są dostępne w sprzedaży za pośrednictwem platformy Crowd Supply w cenach odpowiednio 89 i 140 USD.
