Najmniejszy na rynku sterownik silników do systemów pozycjonowania z interfejsem EtherCAT

Firma Technosoft wprowadziła na rynek najmniejszy jak dotąd sterownik silników wyposażony w interfejs EtherCAT, oferowany w postaci modułu open-frame o wymiarach 50 x 19 x 10 mm. Model iPOS2401 MX-CAT nadaje się do współpracy ze wszystkimi typami silników: bezszczotkowymi, krokowymi i DC, których prąd zasilania nie przekracza 1 A, a napięcie 24 V.

Może być łatwo integrowany w aplikacjach jedno- i wieloosiowych na różnych płytach głównych i przy wykorzystaniu różnego typu interfejsów.

Minimalizacji gabarytów modułu nie osiągnięto jednak kosztem ograniczenia funkcjonalności; iPOS2401 MX-CAT obsługuje protokół CoE (CAN over EtherCAT), co predestynuje go do zastosowań w aparaturze medycznej, robotyce i aparaturze pomiarowej.

Moduł jest też dostępny w wersji z obsługą standardu CAN, zawierającej kontroler realizujący złożone sekwencje ruchu zaprogramowane w języku TML (Technosoft Motion Language), przechowywane w sterowniku i wywoływane komendami CANopen. Taka architektura pozwala zmniejszyć ruch na szynie komunikacyjnej w aplikacjach wieloosiowych.

Ważniejsze cechy:

• standardowe złącza o rozstawie wyprowadzeń 2 mm,
• sinusoidalne (FOC) lub trapezoidalne (z czujnikami Halla) sterowanie silników bezszczotkowych,
• sterowanie 2- i 3-fazowych silników krokowych z otwartą lub zamkniętą pętlą sprzężenia,
• różne tryby pracy: kontrola momentu, prędkości obrotowej lub położenia,
• obsługa sekwencji ruchu w języku TML,
• możliwość pracy autonomicznej z zapisanymi sekwencjami ruchu,
• komunikacja: RS-232, EtherCAT z cyklem do 900 µs; CAN over EtherCAT (CoE),
• analogowe i cyfrowe linie I/O:
  • 5 wejść cyfrowych 5...24 V, NPN (Enable, 2 przełaczniki ograniczające, 2 uniwersalne),
  • 2 wyjścia cyfrowe: 5...24 V/0,5 A, uniwersalne NPN z otwartym kolektorem,
  • wejście analogowe: 12-bitowe, 0...5 V: uniwersalne lub sygnału referencyjnego,
• sprzężenie zwrotne: enkoder inkrementalny lub cyfrowe czujniki Halla,
• łatwe programowania i konfiguracja z wykorzystaniem platformy EasyMotion Studio,
• zabezpieczenie termiczne, nadprądowe, zwarciowe, pod/nadnapięciowe, I²t.