Programowalny kontroler wieloosiowy o dokładności synchronizacji 50 ms dla 5 osi

Programowalny kontroler wieloosiowy CK3M firmy Omron charakteryzuje się dokładnością synchronizacji wynoszącą 50 ms dla 5 osi, zapewniając bardzo precyzyjne pozycjonowanie w nanoskali, między innymi na liniach produkcyjnych samochodów i półprzewodników. Obie te branże napotykają coraz bardziej złożone wymagania produkcyjne, np. coraz mniejsze elementy półprzewodnikowe o strukturze 3D i coraz bardziej złożone komponenty samochodowe (zarówno wewnętrzne, jak i zewnętrzne), zawierające bardziej różnorodne materiały niż kiedykolwiek wcześniej.

Konwencjonalne sterowniki ruchu, zapewniające średnio 10-krotnie mniejszą dokładność synchronizacji, często nie są w stanie sprostać tym wymaganiom. CK3M ułatwia w pełni zsynchronizowane sterowanie ruchem, zapewniając łączność z praktycznie dowolnym silnikiem lub enkoderem za pomocą różnych protokołów komunikacyjnych.

W odróżnieniu od niego, konwencjonalne sterowniki mogą łączyć się tylko z określonymi urządzeniami. Pozwala to wyeliminować konieczność opracowywania własnych kontrolerów i specjalizowanych algorytmów sterowania, niezbędnych w systemach z szybką synchronizacją. CK3M umożliwia użycie ANSI C lub oryginalnego języka programowania, dzięki czemu projektanci maszyn mogą tworzyć własne algorytmy sterujące.

Ważniejsze parametry:

• maks. liczba kontrolowanych osi: 16,
• dokładność synchronizacji: 50 ms/5 osi,
• metoda sterowania: analogowa (PWM, C/A) lub impulsowa,
• interfejs: Ethernet, EtherCAT,
• sprzężenie zwrotne: sygnał fazowy A/B, enkoder szeregowy,
• pamięć wewnętrzna: 1 GB RAM, 1 GB Flash.