Drukowanie raportów generowanych przez sterownik Horner za pomocą drukarki GC420d

Bezpośrednia komunikacja drukarki i sterownika daje możliwość automatycznego drukowania raportów. Jest to wygodny sposób dokumentowania pracy systemu.

Bezpośrednia komunikacja drukarki i sterownika daje możliwość automatycznego drukowania raportów. Jest to wygodny sposób dokumentowania pracy systemu. Raport może dostarczyć Ci szeregu ważnych informacji, takich jak:

• stan pracy sterownika,
• stan pracy pozostałych urządzeń biorących udział w procesie,
• wartość danych obiektów (wartości adresów),
• zaistniałe błędy,
• dobowe podsumowanie procesu.

Drukarka Zebra GC420d obsługuje wyłącznie komendy języka ZPL(Zebra Programming Language). Z racji na to ograniczenie, nie jest możliwy standardowy sposób generowania raportów przewidziany w tutorialu do programu Cscape. Rozwiązaniem tego problemu jest bezpośrednie wpisywanie komend języka ZPL, zgodnie z jego składnią do generatora raportów.

Krok 1: Fizyczne połączenie drukarki Zebra GC420d ze sterownikiem Horner

Podłączenie drukarki do sterownika odbywa za pomocą standardu RS-232. Na rysunku przedstawiono opis wyprowadzeń portu szeregowego drukarki.

Pin Opis 1 Zasilanie +5V @ 0.75A 2 TXD (transmit data) wyjście z drukarki 3 RXD (receive data) wejście drukarki 4 DSR (data set ready) wyjście drukarki 5 GND 6 DTR (data terminal ready) wyjście z drukarki 7 CTS (clear to send) nieużywany 8 RTS (request to send) wyjście z drukarki 9 nieużywany

W przypadku łączenia drukarki ze sterownikiem Horner, użyj kabla prostego (RJ45<->DB-9M).

Krok 2: Konfiguracja raportów w środowisku Cscape

Wybierz z paska menu zakładkę “Program” i opcję “Report Editor”.

W nowym oknie przejdź do zakładki “File”, a następnie: “Configure Printer”.

Następnie w oknie “Configure Printer” ustaw parametry konfiguracyjne zgodnie z poniższym rysunkiem. 

Ostatnim krokiem jest ustawienie rejestru statusowego dla drukarki oraz bitu wyzwalającego drukowanie.

Wybierz “File” -> “Control Register” oraz poszczególne bity.

Krok 3: Tworzenie raportu

Każdy raport powinien zaczynać się od komendy ^XA oraz kończyć komendą ^XZ. Istotnym elementem w budowie programu jest komenda ^LLx, która definiuje długość wydrukowanego raportu. Tworzenie linii tekstu rozpocznij komendą ^FOx,y, a zakończ ^FS.

Parametry x,y odpowiadają kolejno za odległość od lewego marginesu oraz od góry dokumentu. Kolejną komendą jest ^ADN,x,y. Odpowiada ona za wielkość używanej czcionki w linii – odpowiednio wysokość czcionki oraz jej szerokość. Za treść raportu odpowiedzialna jest komenda ^FDxxx, gdzie xxx stanowi tekst. 

Optymalną wartość parametru komendy ^LL oblicza się jako sumę drugiego parametru komendy ^FO ostatniej linii tekstu oraz wysokości czcionki w niej zastosowanej.

Dodatkowo warto pamiętać, by drugi parametr komendy ^FO pierwszej linii tekstu nie był równy 0, co ułatwi odrywanie wydruku.

Krok 4: Tworzenie przykładowego programu wyzwalającego

Poniżej zapoznaj się z przykładem programu wykorzystującego mechanizm raportów w sterowniku Horner. Wykorzystuje on Timer oraz wbudowany przycisk F1.

Bitem wyzwalającym raport jest w tym przypadku bit o adresie %M1. Po 3-sekundowym wciśnięciu przycisku F1, raport jest jednokrotnie generowany i drukowany przez drukarkę GC420d.

W przypadku gdy decydujesz się na kupno drukarki do drukowania raportów z oprogramowania Cscape, warto zainwestować w modele umożliwiające łatwiejszą komunikację od tej związanej ze znajomością języka ZPL. Jeżeli posiadasz już przedstawione w tym artykule urządzenie, mamy nadzieję, że nasza instrukcja okaże się przejrzysta i pomocna. W razie problemów zachęcamy do kontaktu z Działem Pomocy Technicznej.

Sterowniki Horner należą do rodziny sterowników kompaktowych, wykorzystywanych w małych i średnich układach automatyki.

Posiadają wbudowany panel operatorski, gniazda wejść/wyjść oraz zaawansowane możliwości komunikacyjne. Do ich konfiguracji służy oprogramowanie Cscape. Możesz je pobrać bezpłatnie na www.astor.com.pl/wsparcie.

Czytaj pełną wersję artykułu na: www.astor.com.pl/poradnikautomatyka

Autorzy:
Konrad Wajda
Radosław Ignac
Piotr Czechowski

Bibliografia:

• http://labelary.com/viewer.html Internetowy kompilator języka ZPL.
• https://www.servopack.de/support/zebra/ZPLII-Prog.pdf Opis języka ZPL.
• https://www.zebra.com/content/dam/zebra/manuals/printers/common/programming/zpl-zbi2-pm-en.pdf Podręcznik języka ZPL.