Programowalny sterownik silników DC o parametrach wyjściowych 2 x 150A/50V
Roboteq opracował inteligentny kontroler silników DC oznaczony symbolem HDC2450, którego wydajność prądowa wynosi 2 x 150A, a maksymalne napięcie wyjściowe 50V. Jest on przeznaczony do zastosowań we wszelkiego typu układach napędowych dużej mocy wymagających sterowania komputerowego, m.in. w mobilnych robotach o sterowaniu autonomicznym lub zdalnym oraz symulatorach lotu.
HDC2450 akceptuje komendy sterujące z joysticków analogowych, standardowych nadajników R/C lub komputerów jednopłytkowych, bezprzewodowych modemów czy adapterów Wi-Fi podłączonych za pośrednictwem interfejsów USB lub RS232.
Zawiera interpreter języka Basic wykonujący ponad 50 tys. instrukcji na sekundę. Może pracować w układzie sterowania z otwartą lub zamkniętą pętlą w trybie kontroli prędkości obrotowej lub położenia z częstotliwością aktualizowania komend sterujących do 1 kHz.
Zawiera dwa wejścia współpracujące z koderami kwadraturowymi (do 250 kHz), czujnik prądu wyjściowego z ogranicznikiem oraz zabezpieczenia przed przegrzaniem, zwarciem i utknięciem silnika. W sumie HDC2450 został wyposażony w 11 wejść analogowych, 19 cyfrowych i 6 impulsowych. 8 wyjść cyfrowych o wydajności prądowej 1A może być wykorzystywanych do sterowania np. siłownikami, światłami, zaworami czy hamulcami.
Praca kontrolera może być optymalizowana poprzez regulację blisko 80 różnych parametrów konfiguracyjnych, takich jak przyspieszenia/opóźnienia, wartości graniczne prądów i napięć, wykorzystanie zasobów I/O i inne.
Do konfiguracji urządzenia producent oferuje darmowe narzędzie programowe. HDC2450 jest produkowany w aluminiowej obudowie o wymiarach 228 x 140 x 40mm. Cena wynosi 645 USD przy małych zamówieniach.
