Cscape 9.5 - Obsługa zmiennych symbolicznych

Horner APG – dostawca zintegrowanych sterowników PLC do małych i średnich aplikacji – udostępnił najnowszą wersję oprogramowania narzędziowego Cscape 9.5 rozbudowaną o obsługę zmiennych symbolicznych Tag Based IEC programming. Programowanie sterowników PLC z wykorzystaniem zmiennych symbolicznych to bardzo duże ułatwienie dla programistów, ponieważ nie muszą oni dbać o przydział adresów referencyjnych do zmiennych, które wykorzystują w programie sterującym. Odpowiedzialne za to jest oprogramowanie narzędziowe i firmware sterownika, a odwołanie się do konkretnej zmiennej w programie następuje po jej nazwie.

Aby przygotować algorytm sterowania z wykorzystaniem zmiennych symbolicznych, musimy wybrać odpowiedni edytor podczas tworzenia nowego programu. Obecnie Cscape nie umożliwia konwersji programu napisanego w różnych edytorach, o czym informuje użytkownika odpowiednie okno dialogowe.

Po utworzeniu nowego programu w lewej stronie oprogramowania Cscape wraz z oknem Projekt Nawigatora pojawi się okno Zmienne Programu. Standardowo dostępne są w nim dwie struktury: zmienne globalne (fizyczne wejścia i wyjścia sterownika, zmienne sieciowe oraz rejestry systemowe) oraz zmienne z podtrzymaniem stanu (Retain Variables). Użytkownik ma możliwość definiowania własnych struktur z własnymi nazwami w zależności od potrzeb danej aplikacji.

W ramach stworzonych struktur możliwe jest dodawanie dowolnych zmiennych symbolicznych opisanych następującymi parametrami:

• Name – nazwa zmiennej,
• Type – typ zmiennej,
• Dim. – rozmiar zmiennej (jeśli zmienna jest typu tablicowego),
• Attrib – atrybut zmiennej (odczyt/zapis lub tylko odczyt),
• Init value – wartość inicjalizacyjna,
• User Group – grupa, do której przypisana jest zmienna,
• Description – dodatkowy, szerszy opis zmiennej.

W przypadku zmiennych, które mają być udostępniane do innych systemów sterowania lub systemów wizualizacji, użytkownik może samodzielnie przydzielić zmiennej adres referencyjny w strukturze pamięci sterownika. Dzięki temu możliwe będzie odpytanie o zmienną za pomocą dowolnego protokołu komunikacyjnego obsługiwanego przez sterownik Horner APG. Tak przygotowana lista zmiennych symbolicznych może być dowolnie sortowana i przeszukiwana przez użytkownika, wskazując miejsce jej wykorzystania w logice programu oraz ekranach operatorskich.

Budowanie aplikacji realizowane jest tak jak dotychczas. Program sterujący, jaki i ekrany operatorskie budujemy w oparciu o dostępne bloki funkcyjne, a zmienne pod poszczególne wejścia i wyjścia wskazujemy z rozwijanej listy. Nowa wersja Cscape oprócz obsługi zamiennych symbolicznych wyposażona została w polski interfejs programistyczny, co jest bardzo dużym ułatwieniem dla wszystkich inżynierów, którzy nie mieli jeszcze okazji programować urządzeń Horner APG.

Autor
Piotr Adamczyk
Specjalista ds. systemów sterowania
tel. 12 424 00 66
piotr.adamczyk@astor.com.pl