XR3 to najnowszy 6-osiowy kontroler napędowy z oferty firmy Aerotech, produkowany w obudowie 3U przystosowanej do instalacji w szafie 19-calowej. Jest wyposażony w port optyczny HyperWires do komunikacji. Zawiera zestaw slotów na wymienne wzmacniacze obsługujące topologię liniową i PWM. Może sterować pracą dowolnej kombinacji silników szczotkowych, bezszczotkowych i krokowych o napięciu pracy do 320 V, dostarczając prąd szczytowy 30 A na kanał.
Wbudowana pętla prądowa i pętla serwo są próbkowane cyfrowo z częstotliwością do 20 kHz, zapewniając dużą dokładność i stabilność pracy. Do standardowych funkcji należy cyfrowy układ sterujący hamowaniem silnika (niezależny dla poszczególnych kanałów), układ sprzężenia zwrotnego z enkoderem, moduł analogowych linii I/O, 16 wejść z optoizolacją, 16 wyjść z optoizolacją, do 12 szybkich wyjść różnicowych, 3 zewnętrzne wejścia synchronizacyjne PSO (Position Synchronized Output), 3 wyjścia TTL lub izolowane PSO oraz 2 wejścia STO (Safe Torque Off).
XR3 obsługuje pracę w trybie z otwartą pętlą, jak również może współpracować z enkoderem absolutnym lub z enkoderem przyrostowym z wyjściem prostokątnym lub analogowym. Zawiera dwie konfigurowalne sekcje zasilania, zapewniające obsługę silników zasilanych różnymi napięciami. Gdy system wymaga tylko jednego napięcia, sekcje te mogą być połączone, zapewniając większą moc wyjściową.