Programowalny 3-kanałowy kontroler silników DC do robotów podwodnych i naziemnych

Roboteq wprowadza na rynek programowalny kontroler silników stałoprądowych FDC3260, mogący równocześnie sterować pracą trzech silników o parametrach do 60 V/60 A. Jest on polecany do zastosowań w autonomicznych robotach naziemnych i podwodnych, stabilizatorach platform XYZ i symulatorach lotu.

Może być sterowany z joysticka analogowego, radia RC, interfejsu USB lub interfejsu RS232. Te dwa ostatnie umożliwiają zastosowania w automatycznych lub półautomatycznych robotach, po podłączeniu do komputera jednopłytkowego, bezprzewodowego modemu lub adaptera WiFi.

Kontrolery FDC32xx zawierają interpreter języka Basic zdolny do wykonywania ponad 50 tys. operacji na sekundę. Ta cecha umożliwia tworzenie skryptów do dodawania własnych funkcji przez użytkowników lub opracowywania systemów zautomatyzowanych bez potrzeby stosowania zewnętrznego sterownika PLC czy komputera.

Kontroler FDC3260 umożliwia sterowanie silnikami w konfiguracji ze sprzężeniem zwrotnym lub bez sprzężenia przy częstotliwości aktualizacji do 1 kHz. Zawiera wejścia dla trzech enkoderów kwadraturowych do precyzyjnej kontroli szybkości i przebytego dystansu.

Pozostałe cechy:

• do 8 wejść analogowych, 10 cyfrowych i 4 impulsowych,
• 4 wyjścia cyfrowe 1-amperowe do aktywowania świateł, hamulców, zaworów itp.,
• do 80 konfigurowalnych parametrów, takich jak przyspieszenie/opóźnienie, wartości zakresowe, dopuszczalne napięcie pracy, wykorzystanie linii I/O,
• darmowa aplikacja dla komputerów PC do konfiguracji, dostrajania, monitorowania i sterowania silnikami,
• możliwość aktualizacji oprogramowania firmware podczas pracy w terenie,
• zabezpieczenie przed przegrzaniem, utknięciem silnika i zwarciem,
• wymiary 106 x 106 x 30 mm.

Cena detaliczna sterownika FDC3260 wynosi 595 USD.