Dwukanałowy kontroler silników BLDC 2 x 30 A/60 V do robotów mobilnych
Roboteq dodaje do oferty pierwszy na rynku dwukanałowy sterownik bezszczotkowych silników DC do robotów mobilnych, umożliwiający równoczesne sterowanie dwoma silnikami o parametrach do 30 A/60 V. Zaletą modelu SBL2360 są małe wymiary obudowy. Umożliwia on równoczesną kontrolę pracy dwóch silników całkowicie niezależnie od siebie, jak również koordynowanie ich pracy np. przy programowaniu kierunku przemieszczania się i obrotu robota z napędem gąsienicowym.
Otwiera to szerokie pole zastosowań w pojazdach AGV, robotach magazynowych, policyjnych/wojskowych oraz we wszelkiego typu aplikacjach z silnikami BLDC średniej mocy. Przy współpracy z modułem śledzenia pola magnetycznego MGS1600 Magnetic Guide Sensor, SBL2360 pozwala zrealizować pojazd AGV przy użyciu jedynie dwóch komponentów.
SBL2360 oferuje zaawansowane funkcje komutacji sinusoidalnej i sterowania bezpośredniego wirującym polem magnetycznym (Field Oriented Control). Jest kompatybilny z różnymi rodzajami czujników sprzężenia zwrotnego: Halla, Sin/Cos, kwadraturowymi, resolwerami i enkoderami SSI. Może też pracować bez sprzężenia zwrotnego.
Zawiera do 8 wejść analogowych, do 10 cyfrowych i do 6 impulsowych. Cztery 1-amperowe wyjścia cyfrowe mogą być wykorzystane do aktywowania świateł, zaworów, hamulców itp. Zastosowanie szyny CAN pozwala na wzajemną komunikację do 127 kontrolerów z prędkością do 1 Mbps.
Pozostałe cechy:
- ogranicznik prądowy 30 A,
- możliwość łączenia szeregowego kanałów dla zwiększenia wydajności prądowej do 60 A,
- zabezpieczenie przed utknięciem silnika, przegrzaniem i zwarciem,
- obsługa trybu odzyskiwania energii przy hamowaniu,
- programowanie za pomocą skryptów w języku Basic,
- darmowa aplikacja PC do konfiguracji, monitorowania i dostrajania parametrów w czasie rzeczywistym.
- obudowa 120 x 80 x 25 mm z aluminiową podstawą poprawiającą chłodzenie,
- cena detaliczna 445 USD.
