Napęd serwo krokowy Servotronix StepIM

Enkoder absolutny. Praca w trybie kontroli pozycji, prędkości lub momentu. Komunikacja CANopen. Zintegrowane wykonanie- redukcja okablowania. Kompaktowe wykonanie, duża gęstość mocy IP65

StepIM to wysokiej klasy napęd krokowy pracujący w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego o znacznie większej wydajności w stosunku do konwencjonalnego sterowania w pętli otwartej. Dzięki integracji ze sterownikiem silnika uzyskano zwartą, kompaktową budowę, która pozwala na dużą oszczędność miejsca. Dużym atutem jest popularny standard komunikacyjny CANopen DS402, który pozwala na swobodną integrację z większością współczesnych sterowań. Na pokładzie StepIM mamy również do dyspozycji wejścia i wyjścia obsługiwane przez magistralę CAN (do podłączenia np. wyłączników krańcowych), co również wpływa korzystnie na uproszczenie instalacji elektrycznej maszyny. W sprzężeniu zwrotnym zastosowany został 12-bitowy enkoder absolutny, dzięki któremu optymalnie wykorzystywany jest moment obrotowy w całym zakresie prędkości. Charakterystyka napędu StepIM pozwala na wyeliminowanie przekładni (często niezbędnych w przypadku serwonapędów AC), ponieważ właśnie przy mniejszych prędkościach mamy do dyspozycji największy moment obrotowy. Co ciekawe, StepIM posiada możliwość pracy w trybie kontroli pozycji, prędkości oraz momentu. Ta cecha, do tej pory, była właściwie zarezerwowana dla serwonapędów AC. Zastosowany w napędach StepIM inteligentny algorytm sterowania zapewnia wysoką kulturę pracy (bez drgań, wibracji i rezonansów) i mocno ogranicza grzanie się napędu, ponieważ prąd jest dobierany w zależności od obciążenia.