Napęd serwo krokowy Fastech S-SERVO 2X dwie osie

Precyzja bez utraty synchronizacji. Praca w dwóch osiach. Redukcja ciepła przez inteligentny algorytm sterowania prądem silnika w zależności od obciążenia.

Seria S-SERVO II to seria napędów serwo krokowych pracujących w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Udało się w nich wyeliminować problemy występujące zwykle podczas eksploatacji silników krokowych: gubienie kroków (utrata synchronizacji) oraz sprawdzanie osiągnięcia pozycji zadanej. Napędy S-SERVO II dostępne w zestawach z hamulcami oraz precyzyjnymi przekładniami jedno- i dwustopniowymi.

Specyfikacja techniczna:

Algorytm sterowania Zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (32 bitowy procesor ARM) Napięcie zasilania 24VDC ±10%

Pobór prądu Maks. 1A (nie licząc silnika)

Temperatura robocza Od 0 do 50°C

Temperatura składowania Od -20°C do +70°C

Wilgotność robocza 35% - 85% RH (bez kondensacji)

Wilgotność składowania 10% - 90% RH (bez kondensacji)

Odporność na wibracje 0,5G

Prędkość obrotowa Od 0 do 3000 obr/min *1

Rozdzielczość
(wybierana mikroprzełącznikiem) 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 4000, 5000, 6400, 8000, 10000, 20000, 25000, 36000, 40000, 50000

Częstotliwość impulsów sterujących Maks. 500 kHz (wypełnienie 50%)

Funkcje zabezpieczające

Przekroczenie: prądu, prędkości, napięcia, wstecznej siły elektromotorycznej (back EMF), temperatury;
błędy: przeciązenia; podłączenia silnika, podłączenia enkodera; osiągnięcia pozycji zadanej, dynamiczny błąd śledzenia pozycji, pamięci ROM

Wskaźnik LED Zasilanie, rodzaj alarmu, "w pozycji", praca

Prąd na postoju 20% ~ 100% (ustawiany za pomocą oprogramowania narzędziowego)

Metoda sterowania 1-pulsowa / 2-pulsowa (wybór za pomocą mikroprzełącznika)

Kierunek wirowania Zgodnie/przeciwnie z ruchem wskazówek zegara (wybór za pomocą mikroprzełącznika)

Zadawanie prędkości (pozycji) Częstotliwościowo (impulsowo)

Sygnały wejściowe Impulsy zadające, Aktywacja napędu, Kasowanie alarmu (optoizolowane)

Sygnały wyjściowe "W pozycji", Alarm (optoizolowane)

*1 - Maksymalna prędkość obrotowa zależy od rozdzielczości. Maksymalna prędkość 3000 obr./min. dotyczy rozdzielczości 10000 kroków/obr. Powyżej rozdzielczości 10000 kroków/obr., maksymalna prędkość jest mniejsza i wynika ze wzoru: Maks. prędkość obrotowa = ( 500 kHz / Rozdzielczość ) x 60
Więcej informacji na temat na temat funkcji z powyższej tabeli w katalogu, w rozdziale "Setting and Operation" (str. 18) - zakładka "Do pobrania". Więcej informacji na temat na temat opisu sygnałów wejść/wyjść w katalogu, w rozdziale "Control Input/Output explanation" (str. 28) - zakładka "Do pobrania".