Napęd krokowy Fastech Ezi-STEP II PE Ethernet

Interfejs Ethernet. Funkcja tabeli pozycji. Praca mikrokrokowa. Bezczujnikowa detekcja utraty synchronizacji. Programowe tłumienie wibracji. Wyjście statusu.

Ezi-SERVO Ⅱ Plus-E to napęd krokowy, który pracuje w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego i posiada wbudowany kontroler ruchu (pozycjoner). Tabela pozycji (maks. 256 pozycji) oraz wszystkie parametry ruchu są zapisywane w pamięci Flash ROM sterownika. Dzięki portowi Ethernet, w który wyposażono sterownik, możliwe jest sterowanie pracą nawet 254 napędów jednocześnie. Firma Fastech zapewnia biblioteki DLL pozwalające na oprogramowanie napędu pod Windows.

Specyfikacja techniczna:

Metoda regulacji: Bipolarna modulacja szerokością impulsów (PWM) z 32 bitowym cyfrowym procesorem sygnałowym

Napięcie zasilania: 24VDC +/- 10%

Wieloosiowość: Maksymalnie 254 osie (wybieralne IP: 1~255)

Tabela pozycji: 256 wierszy zawierających komendy (ruch, wstrzymanie, powtórzenia, skok, zewnętrzny start itp.)

Pobór prądu: Maks. 500mA (nie licząc silnika)

Temp. pracy: Od 0 do 50°C

Rozdzielczość: [imp./obr.] 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 4000, 5000, 6400, 8000, 10000, 20000, 25000, 36000, 40000, 50000 (ustawiana przez parametr), (domyślnie 10000)

Maksymalna częstotliwość sygnału sterującego: 500 kHz (współczynnik wypełnienia 50%)

Funkcje zabezpieczające: Utrata kroku, przekroczenie prądu, przekroczenie temperatury, przekroczenie napięcia, niewłaściwe zasilanie, przerwa w obwodzie silnika, pamięci ROM

Wskaźnik LED: zasilanie, rodzaj alarmu, "w pozycji", praca

Kierunek obrotów: CW/CCW (programowy wybór parametru)

Sygnały wejściowe sterownika:
3 dedykowane (+Limit, -Limit, Origin)
9 programowalnych (optoizolacja)

Sygnały wyjściowe sterownika:
1 dedykowane (Compare Output)
9 programowalnych (optoizolacja)

Interfejs komunikacyjny :Połączenie z PC za pomocą Ethernetu, Wbudowany switch dwuportowy Ethernet

Prędkość transmisji: 10/100bps - T/TX Full Duplex

Kontrola pozycji: Tryb inkrementalny / absolutny

Dane o pozycji: –134’217’728 do 134’217’727 impulsów

Prędkość pracy: maks. 3000 obrotów/minutę

Powrót na bazę:

Procedura wykorzystująca: czujnik bazy, indeks Z enkodera, czujniki krańcowe +/-Limit

GUI - interfejs graficzny: Program użytkownika pracujący w środowisku Windows Oprogramowanie Biblioteka DLL dla Windows