Kompaktowy napęd z wbudowanym enkoderem i sterownikiem

Firma Fastech wprowadziła do oferty nowe kompaktowe napędy Ezi-Servo-BT. Zestaw składa się z silnika krokowego, na którym zabudowany jest enkoder oraz sterownik. Ezi-Servo-BT pracuje w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego, dzięki czemu nawet przy nagłych zmianach obciążenia napęd nie "gubi kroków".

Nowe modele dostępne są w rozmiarach 42, 56 oraz 60mm. Napędy, w zależności od enkodera, mogą pracować z maksymalną rozdzielczością 10 tys. lub 20 tys. kroków/obrót. Zastosowanie enkoderów o takiej rozdzielczości umożliwia obrót wału napędu o minimalny kąt 0,018°.

Odpowiednie algorytmy filtracji oraz ciągła kontrola wektora prądu pozwalają uzyskać płynny ruch obrotowy wału silnika od 0,2 obr./min. Ezi-Servo-BT może pracować z maksymalną prędkością obrotową 3000 obr./min.

W napędach możliwe są dwa tryby sterowania: 1-pulsowe (krok, kierunek) oraz 2-pulsowe (kierunek+, kierunek-). Wybór trybu sterowania dokonujemy za pomocą przełącznika znajdującego się na sterowniku.