Ezi-STEP-PR-86L

Silnik krokowy z POZYCJONEREM. Zgłasza utratę kroku

Ezi-STEP-PR-86L

NAJWAŻNIEJSZE CECHY:
- Praca w sieci.
- Pozycjoner - tabela pozycji.
- Powiadomienie o utracie synchronizacji .
- Programowe tłumienie wibracji.
- Praca mikrokrokowa.
- Ograniczenie prądu spoczynkowego.
- Duża prędkość 3000 obr./min.

Specyfikacja sterownika:

Napięcie zasilania - 40-70 VDC

Praca w sieci maksymalnie 16 osi połączonych szeregowo

Tabela pozycji 256 wierszy zawierających komendy (ruch, wstrzymanie, powtórzenia, skok, zewnętrzny start itp.)

Rozdzielczość [imp./obr.] - 500 - 50000 (programowy wybór parametru)

Funkcje zabezpieczające - przekroczenie prądu, przekroczenie prędkości, błąd prędkości, przekroczenie temperatury, przekroczenie napięcia

Prędkość obrotowa - Od 0 do 3000 obr./min

Sygnały wejściowe sterownika 3 dedykowane (+Limit, -Limit, Origin),
9 programowalnych (optoizolacja)

Sygnały wyjściowe sterownika 1 dedykowane (Compare Output),
9 programowalnych (optoizolacja)

Interfejs komunikacyjny standard RS-485 przez łącze PC,
Prędkość transmisji od 9’600 do 230’400 bps

Kontrola pozycji tryb inkrementalny / absolutny
Dane o pozycji:  –134’217’727 do 134’217’727 impulsów
Częstotliwość pracy: maks. 500\'000 impuls/sekunda

Powrót na bazę procedura wykorzystująca: czujnik bazy, czujniki krańcowe +/-Limit, indeks Z enkodera (po podłączeniu zewnętrznego enkodera).

Parametry Silnika:

Liczba faz - 2

Napiecie - 3.6 VDC

Prad fazy - 6.0 A

Rezystancja fazy - 0.6 Ohm

Indukcyjnosc fazy - 6.5 mH

Moment trzymajacy - 8.50 Nm

Inercja wirnika - 2700 g*cm²

WYMIARY SILNIKA:

Rozmiar - 86 mm

Długość bez wałka - 119 mm

Długość z wałkiem - 156 mm

Średnica wałka - 14 mm

Waga silnika - 3.9 kg