Ezi-STEP-PR-20M
Eldar
Silnik krokowy z POZYCJONEREM. Zgłasza utratę kroku.
Ezi-STEP-PR-20M
NAJWAŻNIEJSZE CECHY:
- Praca w sieci.
- Pozycjoner - tabela pozycji.
- Powiadomienie o utracie synchronizacji .
- Programowe tłumienie wibracji.
- Praca mikrokrokowa.
- Ograniczenie prądu spoczynkowego.
- Duża prędkość 3000 obr./min.
Specyfikacja sterownika:
Napięcie zasilania - 24 VDC
Praca w sieci maksymalnie 16 osi połączonych szeregowo
Tabela pozycji 256 wierszy zawierających komendy (ruch, wstrzymanie, powtórzenia, skok, zewnętrzny start itp.)
Rozdzielczość [imp./obr.] - 500 - 50000 (programowy wybór parametru)
Funkcje zabezpieczające - przekroczenie prądu, przekroczenie prędkości, błąd prędkości, przekroczenie temperatury, przekroczenie napięcia
Prędkość obrotowa - Od 0 do 3000 obr./min
Sygnały wejściowe sterownika 3 dedykowane (+Limit, -Limit, Origin),
9 programowalnych (optoizolacja)
Sygnały wyjściowe sterownika 1 dedykowane (Compare Output),
9 programowalnych (optoizolacja)
Interfejs komunikacyjny standard RS-485 przez łącze PC,
Prędkość transmisji od 9’600 do 230’400 bps
Kontrola pozycji tryb inkrementalny / absolutny
Dane o pozycji: –134’217’727 do 134’217’727 impulsów
Częstotliwość pracy: maks. 500\'000 impuls/sekunda
Powrót na bazę procedura wykorzystująca: czujnik bazy, czujniki krańcowe +/-Limit, indeks Z enkodera (po podłączeniu zewnętrznego enkodera).
Parametry Silnika:
Liczba faz - 2
Napiecie - 2.90 VDC
Prad fazy - 0.50 A
Rezystancja fazy - 5.80 Ohm
Indukcyjnosc fazy - 2.50 mH
Moment trzymajacy - 0.018 Nm
Inercja wirnika - 2.5 g*cm²
WYMIARY SILNIKA:
Rozmiar - 20 mm
Długość bez wałka - 28.0 mm
Długość z wałkiem - 38.0 mm
Średnica wałka - 4.00 mm
Waga silnika - 0.05 kg