Ezi-SREVO-MI-PR-42XL-A

Miniaturowy napęd serwokrokowy z pozycjonerem

Ezi-SREVO-MI-PR-42XL-A

NAJWAŻNIEJSZE CECHY:
- Praca w sieci.
- Pozycjoner - tabela pozycji.
- System pracujący w zamknietej pętli sprzężenia zwrotnego.
- Nie wymaga skomplikowanego strojenia
- Bez efektu drgań.
- Płynność ruchu i dokładność od0.2 OBR/MIN
- Szybkość odpowiedzi
- Wysoka rozdzielczość 10000 imp/obr ( wykonanie A )
- Duży moment silnika krokowegopełne wykorzystanie charakterystyki momentu silnika.
- Duża prędkość 3000 obr./min.

Specyfikacja sterownika:

Napięcie zasilania - 24 VDC

Praca w sieci maksymalnie 16 osi połączonych szeregowo

Tabela pozycji 64 wierszy zawierających komendy (ruch, wstrzymanie, powtórzenia, skok, zewnętrzny start itp.)

Metoda regulacji - zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego z 32 bitowym cyfrowym procesorem sygnałowym

Rozdzielczość [imp./obr.] - 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (programowy wybór parametru)

Funkcje zabezpieczające - przekroczenie prądu, przekroczenie prędkości, błąd prędkości, przekroczenie temperatury, przekroczenie napięcia

Prędkość obrotowa - Od 0 do 3000 obr./min

Sygnały wejściowe sterownika 3 dedykowane (+Limit, -Limit, Origin),
7 programowalnych (optoizolacja)

Sygnały wyjściowe sterownika 1 dedykowane (Compare Output),
1 programowalne (optoizolacja)

Interfejs komunikacyjny standard RS-485 przez łącze PC,
Prędkość transmisji od 9\'600 do 230\'400 bps

Kontrola pozycji tryb inkrementalny / absolutny
Dane o pozycji: –134\'217\'727 do 134\'217\'727 impulsów
Częstotliwość pracy: maks. 500\'000 impuls/sekunda

Powrót na bazę procedura wykorzystująca: czujnik bazy, indeks Z enkodera, czujniki krańcowe +/-Limit

Parametry Silnika:

Liczba faz - 2

Napiecie - 7.2 VDC

Prad fazy - 1.2 A

Rezystancja fazy - 6.0 Ohm

Indukcyjnosc fazy -15.6 mH

Moment trzymajacy - 0.65 Nm

Inercja wirnika - 114 g*cm²

WYMIARY SILNIKA:

Rozmiar - 42 mm

Długość bez wałka - 83.0 mm

Długość z wałkiem - 107.0 mm

Średnica wałka - 5.0 mm

Waga silnika - 0.5 kg