Ezi-SERVO-PG-ST-86XL
Eldar
Napęd zintegrowany z precyzyjną przekładnią planetarną
Ezi-SERVO-PG-ST-86XL:
Główne cechy:
- System pracujący w zamknietej pętli sprzężenia zwrotnego.
- Nie wymaga skomplikowanego strojenia.
- Bez efektu drgań.
- Szybkość odpowiedzi.
- Praca z precyzyjną przekładnią planetarną Shimpo z luzem poniżej 3 min. kątowych.
- Dostępne różne przełożenia (1:3,5,8,10,15,25,40,50).
- Doskonałe rozwiązanie dla układów z dużą bezwładnością.
- Sterowane prądem zależne od obciążenia.
Specyfikacja sterownika:
Napięcie zasilania - 40-70 VDC
Metoda regulacji - zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego z 32 bitowym cyfrowym procesorem sygnałowym
Maksymalna częstotliwość - 500 kHz (współczynnik wypełnienia 50%)
sygnału sterującego
Rozdzielczość [imp./obr.] - 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (wybór mikroprzełącznikami)
Funkcje zabezpieczające - przekroczenie prądu, przekroczenie prędkości, błąd prędkości, przekroczenie temperatury, przekroczenie napięcia
Prędkość obrotowa - Od 0 do 3000 obr./min
Zadawanie prędkości / pozycji - ciągiem impulsów (sygnał prostokątny)
Sygnały wejściowe sterownika - impulsy zadawania pozycji i kierunku, zał./wył. serwo, kasowanie alarmu (optoizolacja)
Sygnały wyjściowe sterownika - pozycja osiągnięta, alarm (optoizolacja), sygnał enkoderowy (A+, A-,B+, B-, Z+, Z-, układ wyjściowy 26C31 - wyjście Line Driver)
Parametry Silnika z przekładnią:
Liczba faz - 2
Napiecie - 4.38 VDC
Prad fazy - 6.0 A
Rezystancja fazy - 0.73 Ohm
Indukcyjnosc fazy - 8.68 mH
Moment trzymajacy - 24-75 Nm (moment uzależniony od wielkości przekładni)
Inercja wirnika - 4000 g*cm²
Luz - 3 min
WYMIARY SILNIKA Z PRZEKŁADNIĄ:
Rozmiar - 86 mm
Długość bez wałka - 300 mm
Długość z wałkiem - 336 mm
Średnica wałka - 22 mm
Waga silnika - 9,5 kg
