Ezi-SERVO-PG-ST-86XL

Produkt firmy:

Eldar

Kategoria produktu: Silniki i napędy precyzyjne

Napęd zintegrowany z precyzyjną przekładnią planetarną

Ezi-SERVO-PG-ST-86XL:

Główne cechy:
- System pracujący w zamknietej pętli sprzężenia zwrotnego.
- Nie wymaga skomplikowanego strojenia.
- Bez efektu drgań.
- Szybkość odpowiedzi.
- Praca z precyzyjną przekładnią planetarną Shimpo z luzem poniżej 3 min. kątowych.
- Dostępne różne przełożenia (1:3,5,8,10,15,25,40,50).
- Doskonałe rozwiązanie dla układów z dużą bezwładnością.
- Sterowane prądem zależne od obciążenia.

Specyfikacja sterownika:

Napięcie zasilania - 40-70 VDC

Metoda regulacji - zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego z 32 bitowym cyfrowym procesorem sygnałowym

Maksymalna częstotliwość - 500 kHz (współczynnik wypełnienia 50%)
sygnału sterującego

Rozdzielczość [imp./obr.] - 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (wybór mikroprzełącznikami)

Funkcje zabezpieczające - przekroczenie prądu, przekroczenie prędkości, błąd prędkości, przekroczenie temperatury, przekroczenie napięcia

Prędkość obrotowa - Od 0 do 3000 obr./min

Zadawanie prędkości / pozycji - ciągiem impulsów (sygnał prostokątny)

Sygnały wejściowe sterownika - impulsy zadawania pozycji i kierunku, zał./wył. serwo, kasowanie alarmu (optoizolacja)

Sygnały wyjściowe sterownika - pozycja osiągnięta, alarm (optoizolacja), sygnał enkoderowy (A+, A-,B+, B-, Z+, Z-, układ wyjściowy 26C31 - wyjście Line Driver)

Parametry Silnika z przekładnią:

Liczba faz - 2

Napiecie - 4.38 VDC

Prad fazy - 6.0 A

Rezystancja fazy - 0.73 Ohm

Indukcyjnosc fazy - 8.68 mH

Moment trzymajacy - 24-75 Nm (moment uzależniony od wielkości przekładni)

Inercja wirnika - 4000 g*cm²

Luz - 3 min

WYMIARY SILNIKA Z PRZEKŁADNIĄ:

Rozmiar - 86 mm

Długość bez wałka - 300 mm