Nowy system transportowy z płytkami unoszonymi na poduszce magnetycznej
Beckhoff Automation
Beckhoff opracował nowy system transportowy XPlanar, składający się z zespołu płaskich płytek swobodnie unoszących się na poduszce magnetycznej. Cechuje się on niespotykaną dotąd elastycznością, precyzją i dynamiką pozycjonowania, oferując konstruktorom dużą swobodę przy projektowaniu maszyn i linii produkcyjnych. XPlanar umożliwia przemieszczanie karetek z maksymalną szybkością 4 m/s i przyspieszeniem 2 g przy powtarzalności 50 µm.
W systemach przepływu produktów pozwala zastąpić roboty i inne urządzenia mechaniczne zapewniając cichą pracę bez szarpnięć, kontaktu, zużycia mechanicznego i zanieczyszczeń. W pierwszym zaprezentowanym systemie wykorzystano płytki o powierzchni 240 x 240 mm, wyposażone w wewnętrzną elektronikę sterującą i system komunikacji bezprzewodowej EtherCAT G.
Mogą się one przemieszczać nie tylko poziomo, lecz również w pionie oraz w pozycji odwróconej. Płytki transportowe występują w czterech wersjach wymiarowych od 95 x 95 mm do 275 x 275 mm, umożliwiających przenoszenie obciążeń odpowiednio od 0,4 kg do 6 kg.
Oprócz pozycjonowania XY, oferują dodatkowe funkcje:
- ruchu pionowego w zakresie do 5 mm z opcjonalną funkcją ważenia,
- przechylania o kąt do 5°, przydatnego podczas transportowania płynów,
- obrotu w poziomie o pełen kąt 360°.
Bezkolizyjnym i synchronizowanym ruchem płytek oraz automatyzacją ich torów przemieszczania się steruje oprogramowanie TwinCAT. W razie potrzeby płytki mogą być grupowane, gdy istnieje potrzeba zwiększenia transportowanej masy. XPlanar może znaleźć zastosowanie w systemach automatyzacji pakowania, montażu, sortowania i kompletacji zamówień.
Różne warianty materiału wykonania (szkło, stal nierdzewna, tworzywa sztuczne) pozwalają ponadto na zastosowania w pomieszczeniach czystych, w próżni oraz w przemyśle farmaceutycznym i spożywczym.