Bezpieczny i precyzyjny robot współpracujący o łatwej obsłudze

Nowy cobot Melfa Assista firmy Mitsubishi Electric został zaprojektowany do współpracy z operatorem bez potrzeby stosowania osłon i przegród ochronnych, a jednocześnie spełnia nowe wymagania dotyczące odpowiedniego oddalenia pracowników na stanowiskach produkcyjnych. Charakteryzuje się równocześnie wysokim poziomem bezpieczeństwa, dużą trwałością, łatwym użytkowaniem i programowaniem oraz bardzo dobrą powtarzalnością. Dokładność tego modelu wynosi ±0,03 mm przy udźwigu 5 kg i zasięgu ramienia 910 mm.

Warto podkreślić, że typowa dokładność tego typu urządzeń jest zazwyczaj na poziomie ±0,1 mm. Zakres zastosowań obejmuje zarówno standardowe aplikacje przemysłowe, jak i te o szczególnych wymogach - na przykład może być dostarczana wersja z certyfikowanym smarem NSF H1, dopuszczonym do zastosowań w przemyśle spożywczym.

Nowy cobot wykonuje złożone i delikatne zadania montażowe oraz powtarzalne operacje „pick and place”. Przykładem jego zastosowania może być współpraca z operatorem przy pracach montażowych w branży motoryzacyjnej oraz wykonywanie operacji pakowania na liniach produkcyjnych. Konfigurację uproszczono dzięki technice bezpośredniego uczenia, polegającej na uchwyceniu ramienia i przesunięciu go do każdej wymaganej pozycji. Pozycja jest zapisywana przez naciśnięcie przycisku na klawiaturze wbudowanej w ramię cobota. Proces ten jest zarówno szybki, jak i intuicyjny dla operatorów. Stanowi uzupełnienie środowiska RT Visualbox do programowania wizualnego, oferującego funkcje drag and drop oraz możliwość indywidualnego dostrajania każdego ruchu. Eliminuje to koszty dodatkowego programowania, ponieważ operatorzy mogą zmieniać konfigurację bez specjalistycznej wiedzy.

Kolejną zaletą Melfa Assista jest możliwość przełączania go między trybem współpracy, w którym działa on z mniejszymi prędkościami typowymi dla cobota oraz trybem większej prędkości, stosowanym na liniach produkcyjnych. Zapewnia to maksymalną elastyczność i najszybszy zwrot z inwestycji.

Nowy cobot spełnia wszystkie wymagania bezpieczeństwa określone w normach ISO 10218-1 i ISO/TS 15066. Diagnostyka błędów i stan operacyjny są również sygnalizowane przez 6-kolorowy pierścień LED zamontowany wokół przedramienia, który pozostaje zawsze widoczny.