Szybki robot współpracujący o udźwigu 4 kg i zasięgu 580 mm

Nowy robot współpracujący CRB (Collaborative Robot) 1100 SWIFTI firmy ABB pracuje z prędkością typową dla robotów przemysłowych (5 m/s), ponad pięciokrotnie większą niż w przypadku innych robotów współpracujących. Może znaleźć zastosowanie w produkcji i logistyce, doskonale wypełniając lukę pomiędzy robotami przemysłowymi i współpracującymi.

SWIFTI jest przeznaczony do m.in. do montażu i polerowania oraz innych czynności wymagających obecności operatora, którego zadaniem jak nadzór lub zmiana położenia części. W tego typu zastosowaniach tradycyjnie stosowano ogrodzenia i inne środki bezpieczeństwa fizycznego, mające zminimalizować ryzyko kontaktu ludzi z robotami poruszającymi się z dużą prędkością. Niestety, zwiększało to koszt i rozmiar instalacji oraz zakłócało prędkość linii i produktywność ze względu na konieczność zatrzymania robota przed wejściem personelu do jego obszaru roboczego.

Łącząc laserowy skaner bezpieczeństwa z oprogramowaniem SafeMove Collaborative firmy ABB, SWIFTI zapewnia, że kontakt między poruszającym się robotem i człowiekiem nie wystąpi, zapobiegając ryzyku obrażeń. Działając razem, technologie te pozwalają na bezpieczną współpracę bez konieczności stosowania fizycznego ogrodzenia, zapewniając, że operator nie jest obecny w obszarze roboczym robota, gdy ten się porusza.

Jeśli operator zostanie wykryty w obszarze roboczym SWIFTI, ruchy robota automatycznie zwolnią lub zostanie on zatrzymany. Gdy operator się oddali, robot uruchomi się ponownie, powracając do pełnej prędkości. Jako dodatkowe zabezpieczenie, SWIFTI zawiera lampkę sygnalizacji statusu, zapewniającą wizualne wskazanie statusu. Bezpieczne strefy robocze można ustawić za pomocą łatwych w użyciu narzędzi SafeMove do szybkiej konfiguracji, w tym aplikacji SafeMove Configurator na panel ABB FlexPendant.

Jeśli chodzi o programowanie, SWIFTI oferuje wybór dwóch metod: za pomocą urządzenia programującego oraz oprogramowania Wizard Easy Programming, opartego na prostych blokach graficznych. Bloki te reprezentują podstawowe czynności, typu "przejdź do miejsca", "podnieś obiekt" i "powtórz ruchy", dzięki czemu tworzenie serii prostych procesów do wykonania przez robota jest łatwe i intuicyjne. Dostępne są tu również funkcje obsługi błędów, pozwalające początkującym programistom na rozwiązywanie błędów, takich jak kolizje.

Eliminując potrzebę uczenia się przez operatorów złożonych języków programowania, funkcje te znacznie skracają czas konfiguracji oraz zmniejszają ryzyko popełnienia błędów.

Ważniejsze cechy modelu CRB 1100:

• zasięg: 475 lub 580 mm,
• szybkość: do 5 m/s,
• udźwig: 4 kg,
• powtarzalność: 10 µm,
• stopień ochrony: IP40,
• certyfikat bezpieczeństwa: PL d Cat 3,
• kontroler sterujący: OmniCore z panelem FlexPendant,
• laserowy skaner bezpieczeństwa + oprogramowanie SafeMove Collaborative,
• aplikacja sygnalizacyjna SafeMove Configurator,
• wizualny sygnalizator statusu robota.