Precyzyjne roboty współpracujące do pracy z ładunkami o masie do 12 kg
Na targach Automatica 2023 firma ABB zaprezentowała dwa nowe warianty robota współpracującego GoFa. GoFa 10 i GoFa 12 obsługują ładunki o masie do odpowiednio 10 i 12 kg z dużą powtarzalnością. Mogą realizować wiele zadań w ścisłej współpracy z pracownikami, rozwiązując problem niedoborów umiejętności i siły roboczej. Uzyskały certyfikat Cat 3/PLd w zakresie bezpieczeństwa współpracy z ludźmi.
Oprócz zwiększonej ładowności, GoFa 10 i GoFa 12 oferują rekordową w swojej klasie prędkość TCP (tool center point) do 2 m/s z odchyleniem 0,02 mm, co zapewnia dużą powtarzalność. Jest to dwukrotna poprawa w porównaniu z porównywalnymi robotami z oferty innych producentów. Certyfikat IP67 świadczy o odporności na wnikanie wilgoci i kurzu, co pozwala na zastosowania w ciężkich warunkach przemysłowych, w tym w obsłudze maszyn, spawaniu, polerowaniu i montażu. Zasięg modelu GoFa 10, wynoszący 1,62 metra, pozwala na zastosowania związane z paletyzacją.
Nowe roboty można łatwo zaprogramować i wdrożyć, co jest dużą zaletą dla początkujących użytkowników. Konfigurację ułatwia narzędzie ABB Wizard, pozwalające na szybką automatyzację aplikacji poprzez manipulowanie prostymi graficznymi blokami poleceń, zamiast tworzenia skomplikowanego kodu. Aplikacja ABB SafeMove, zainstalowana fabrycznie na kontrolerze ABB FlexPendant, zapewnia bezpieczne ograniczanie prędkości, monitorowanie postoju i nadzór kierunku ruchu, umożliwiając ścisłą współpracę między robotami i pracownikami, bez konieczności stosowania dużych barier ochronnych i ogrodzeń.
GoFa 10 i GoFa 12 współpracują z kontrolerem OmniCore. Technologie sterowania ruchem TrueMove i QuickMove firmy ABB wraz z inteligentnymi czujnikami momentu obrotowego i położenia, zapewniają płynne ruchy, niezbędne w przypadku zadań wymagających dużej precyzji wykańczania powierzchni, mocowania, montażu i testowania. Funkcje oszczędzania energii i odzysku energii hamowania, pozwoliły zmniejszyć pobór mocy robotów o około 20%.
