Obsługa i programowanie robotów Kawasaki - poziom 2 (zaawansowany)

| Szkolenie Artykuły

Obsługa i programowanie robotów Kawasaki - poziom 2 (zaawansowany)

Miejsce: Kraków

Druga część szkolenia z obsługi i programowania robotów Kawasaki stanowi uzupełnienie części pierwszej i dostarcza dodatkowych informacji na temat zaawansowanych metod programowania. Obejmuje on programowanie w języku AS, sterowanie wejściami i wyjściami robota, pracę robota w trybie automatycznym, tworzenie równoległych programów kontrolnych (Programy PC), konfigurację sieci PROFIBUS oraz zmienne systemowe. Zdobyte informacje wykorzystywane są w praktyce podczas realizacji ćwiczeń mających na celu praktyczne zapoznanie się z zagadnieniami oraz utrwalenie zdobytej wiedzy.

Uczestnik szkolenia zdobędzie umiejętności oraz wiedzę na temat:

  • zaawansowanych funkcji programowania robota w języku programistycznym AS Language
  • obsługi wejść/wyjść
  • Implementowania programów sterujących wykonywanych równolegle PC Programs
  • uruchomienia robota w trybie automatycznym
  • konfiguracji sieci przemysłowej
  • wykorzystania zmiennych systemowych
  • aktualizowania firmware kontrolera
  • zasad bezpieczeństwa podczas integracji stanowiska programowania i obsługi robota

Zdobyte na szkoleniu umiejętności oraz wiedza pozwolą na:

  • samodzielność w wykonywaniu pracy
  • oszczędność czasu, poprzez bardziej efektywne programowanie
  • minimalizację stresu
  • korzyści finansowe- krótszy czas integracji
  • wysoką świadomość możliwości robota
  • minimalizację ryzyka awarii
  • większą skuteczność działania – bardzo duży zbiór gotowych instrukcji języka AS
  • możliwość zastosowania wiedzy w codziennych działaniach
  • komfort pracy
  • pewność siebie
  • sprostanie wymogom związanym z daną pracą
  • możliwości w zakresie podejmowania trudniejszych zadań

Zakres szkolenia
1. AS Language - funkcje zaawansowane
  • Złożone instrukcje ruchu
  • Sterowanie WE/WY
  • Instrukcje warunkowe i pętle
  • Zaawansowane sposoby programowania
  • Edycja programów
2. Programy Process Control
  • Zasady konstrukcji
  • Edycja
3. Praca robota w trybie automatycznym
  • Konfiguracja robota
  • Warunki bezpiecznej pracy
4. Zmienne systemowe
  • Przeznaczenie i konfiguracja zmiennych systemowych
5. Kopie bezpieczeństwa
  • Wykonywanie kopii bezpieczeństwa
  • Kopie programów, pozycji robota
  • Kopie systemowe
6. Aktualizacja oprogramowania kontrolera
  • Aktualizacja oprogramowania AS i SV
  • Inicjalizacja kontrolera
7. Przykład konfiguracji transmisji szeregowej – PROFIBUS DP
  • Konfiguracja sprzętowaKonfiguracja software'owa
  • Komunikacja dwóch urządzeń z pomocą protokołu PROFIBUS DP
8. Ćwiczenia praktyczne z robotem
WYMAGANIA WOBEC UCZESTNIKÓW
Ukończenie kursu na poziomie podstawowym