Miejsce: Kraków
Druga część szkolenia z obsługi i programowania robotów Kawasaki stanowi uzupełnienie części pierwszej i dostarcza dodatkowych informacji na temat zaawansowanych metod programowania. Obejmuje on programowanie w języku AS, sterowanie wejściami i wyjściami robota, pracę robota w trybie automatycznym, tworzenie równoległych programów kontrolnych (Programy PC), konfigurację sieci PROFIBUS oraz zmienne systemowe. Zdobyte informacje wykorzystywane są w praktyce podczas realizacji ćwiczeń mających na celu praktyczne zapoznanie się z zagadnieniami oraz utrwalenie zdobytej wiedzy.
Uczestnik szkolenia zdobędzie umiejętności oraz wiedzę na temat:
- zaawansowanych funkcji programowania robota w języku programistycznym AS Language
- obsługi wejść/wyjść
- Implementowania programów sterujących wykonywanych równolegle PC Programs
- uruchomienia robota w trybie automatycznym
- konfiguracji sieci przemysłowej
- wykorzystania zmiennych systemowych
- aktualizowania firmware kontrolera
- zasad bezpieczeństwa podczas integracji stanowiska programowania i obsługi robota
Zdobyte na szkoleniu umiejętności oraz wiedza pozwolą na:
- samodzielność w wykonywaniu pracy
- oszczędność czasu, poprzez bardziej efektywne programowanie
- minimalizację stresu
- korzyści finansowe- krótszy czas integracji
- wysoką świadomość możliwości robota
- minimalizację ryzyka awarii
- większą skuteczność działania – bardzo duży zbiór gotowych instrukcji języka AS
- możliwość zastosowania wiedzy w codziennych działaniach
- komfort pracy
- pewność siebie
- sprostanie wymogom związanym z daną pracą
- możliwości w zakresie podejmowania trudniejszych zadań
1. AS Language - funkcje zaawansowane
- Złożone instrukcje ruchu
- Sterowanie WE/WY
- Instrukcje warunkowe i pętle
- Zaawansowane sposoby programowania
- Edycja programów
- Zasady konstrukcji
- Edycja
- Konfiguracja robota
- Warunki bezpiecznej pracy
- Przeznaczenie i konfiguracja zmiennych systemowych
- Wykonywanie kopii bezpieczeństwa
- Kopie programów, pozycji robota
- Kopie systemowe
- Aktualizacja oprogramowania AS i SV
- Inicjalizacja kontrolera
- Konfiguracja sprzętowaKonfiguracja software'owa
- Komunikacja dwóch urządzeń z pomocą protokołu PROFIBUS DP
WYMAGANIA WOBEC UCZESTNIKÓW
Ukończenie kursu na poziomie podstawowym
