Szkolenie ze sterowników TRIO - podstawowe - Warszawa
Czas trwania - 8 godzin.
Termin i miejsce: 13.04.2023 - Warszawa.
Zapisz się: https://www.multiprojekt.pl/szkolenia/
Program
1. Przedstawienie oferty produktowej:
a) sterowniki ruchu:
- Rozróżnienie na kontrolery ruchu bazujące w sterowaniu na:
* sygnałach kroku i kierunku/sygnale analogowym i zamkniętej pętli regulacji
* protokole EtherCAT
b) Moduły rozszerzeń wejść/wyjść dyskretnych i analogowych
- FLEXSLICE
- CanOpen
c) Serwonapędy DX4
- omówienie serii
- pokazanie różnicy pomiędzy DX4, a innymi producentami – „plug and play” w DX4.
2. Program narzędziowy Motion Perfect:
- nawiązanie połączenia z kontrolerem wraz z przypadkiem szczególnym nawiązania połączenia z symulatorem kontrolera
- ukazywanie i rozmieszczanie okien narzędziowych wraz z komentarzem a propos ich przeznaczenia
- tworzenie nowego projektu: komentarz a propos sposobu przechowywania projektu w kontrolerze oraz dysku komputera (zagadnienie synchronizacji projektów)
3. Tworzenie plików/programów składowych projektu kontrolera i ich uruchamianie jako procesy:
- konfiguracja kontrolera – plik MC_CONFIG
- kreator pliku STARTUP
- autouruchamianie programów
- uruchamianie programu z poziomu innego programu
- programy a procesy w kontrolerach Trio - realizacja wielowątkowości
4. Konfiguracja osi kontrolowanych w EtherCAT
- wykrywanie napędów podłączonych do kontrolera
- wybór profilu kontroli napędu
5. Ustawienia osi
- STARTUP
- typy osi,
- skalowanie osi,
- limity osi, etc
6. Podstawowe komendy kontroli ruchu:
- idea słowa kluczowego BASE
- jogowanie
- bazowanie
- załączenie sterowania dla osi (ze szczególnym uwzględnieniem pojedynczej osi)
- zatrzymywanie ruchu
- ruchy interpolowane liniowo, kołowo, helikalnie
- łączenie ruchów interpolowanych w ciągłą ścieżkę
7. Ruchy nadążne:
- proporcjonalne naśladowanie osi master
- MOVELINK - cięcie w locie
- krzywka CAMowska
- wykorzystanie wbudowanego oscyloskopu do przedstawienia działania powyższych funkcji
8. Stosowanie składni języka BASIC w programach kontrolera:
- mapa pamięci sterownika: VR, TABLE
- deklaracja zmiennych
- pętle i warunki
- zapis i wywoływanie pod-procedur
9. IEC
- przedstawienie sposobu budowania programów w językach LAD, ST, FBD
- omówienie Toolboxa, funkcji ruchu z biblioteki PLC OPEN
- pokazanie deklaracji powiązania pomiędzy zmiennymi po stronie IEC, a VR
10. Komunikacja w protokole Modbus TCP/IP
- konfiguracja dla Trio jako Master
- konfiguracja dla Trio jako Slave.
