W przeciwieństwie do klasycznych konstrukcji dwunożnych, platforma TM Xplore I została oparta na mobilnej bazie kołowej. Jak podkreśla producent, taki krok projektowy ma na celu zapewnienie większej stabilności, elastyczności oraz niezawodności operacyjnej w środowisku przemysłowym. Robot łączy mobilność z precyzją, co czyni go rozwiązaniem dla branż wymagających wysokiej dokładności, takich jak produkcja półprzewodników, montaż elektroniki czy sektor automotive.
Przetwarzanie brzegowe i modele VLA
Jednostką obliczeniową napędzającą robota jest moduł Nvidia Jetson Thor, zaprojektowany z myślą o wysokiej wydajności przetwarzania brzegowego. Pozwala to platformie TM Xplore I na szybką adaptację do nowych zadań bez konieczności czasochłonnego przeprogramowywania. System integruje modele typu VLA (Vision-Language-Action), co umożliwia jednoczesne przetwarzanie danych wizyjnych i poleceń językowych, wspierając wnioskowanie i podejmowanie decyzji w złożonych przepływach pracy.
System nawigacji i autonomii wykorzystuje również technologię Nvidia FoundationStereo, która odpowiada za precyzyjną percepcję głębi z wykorzystaniem deep learningu, oraz rozwiązania Nvidia Isaac GR00T, zwiększające poziom autonomii oraz zdolności manipulacyjne robota.
Cyfrowe bliźniaki przed wdrożeniem
Kluczowym elementem strategii wdrażania robota jest wykorzystanie środowiska Nvidia Isaac Sim. Pozwala ono inżynierom na przeprowadzanie realistycznych symulacji cyfrowych i testowanie zachowania robota w wirtualnym środowisku fabryki przed jego fizycznym uruchomieniem na hali produkcyjnej. Minimalizuje to ryzyko przestojów i optymalizuje planowanie ruchu w docelowym środowisku produkcyjnym.
Wyniki finansowe i rozwój komercyjny
Techman Robot zapowiada komercjalizację kołowych robotów humanoidalnych oraz rejestrację kluczowych patentów jeszcze w tym roku. Równolegle tajwańska spółka rozwija sprzedaż swoich klasycznych ramion współpracujących (cobotów), które są już wykorzystywane m.in. w procesach spawalniczych w stoczniach China Shipbuilding.
Rozwój portfolio produktowego znajduje odzwierciedlenie w wynikach finansowych firmy. W ubiegłym roku tajwańskie przedsiębiorstwo wypracowało zysk netto na poziomie 136 mln NT$ (ok. 4,3 mln USD), co stanowi wzrost aż o 46 proc. rok do roku. Motorem napędowym tych wyników była rosnąca sprzedaż ramion współpracujących oraz zintegrowanych rozwiązań sprzętowo-programowych.
Źródło: Interesting Engineering
