Realistyczna symulacja robotów przemysłowych
ABB Robotics nawiązało współpracę z firmą NVIDIA, aby zintegrować biblioteki NVIDIA Omniverse z popularną platformą inżynierską RobotStudio. Celem jest znaczące zwiększenie dokładności symulacji oraz przyspieszenie wdrażania systemów automatyki opartych na sztucznej inteligencji.
Wykorzystywane są tu tzw. fizyczne modele bazowe AI, które są nieustannie optymalizowane dzięki danym zwrotnym z rzeczywistych maszyn. Nowa funkcjonalność ma zostać udostępniona w drugiej połowie 2026 roku. Rozwiązanie jest już testowane przez producenta elektroniki Foxconn oraz startup automatyki robotycznej WORKR.
Koniec problemu „sim-to-real”?
Jednym z głównych wyzwań w robotyce przemysłowej jest tzw. luka „sim-to-real”. Oznacza ona różnice pomiędzy zachowaniem robota w symulacji a jego działaniem w rzeczywistym środowisku produkcyjnym.
Dzięki integracji RobotStudio z bibliotekami NVIDIA Omniverse inżynierowie mogą eksportować w pełni sparametryzowane stanowisko robotyczne – obejmujące roboty, czujniki, oświetlenie oraz kinematykę systemu – w formacie USD (Universal Scene Description) do środowiska symulacyjnego Omniverse.
Wirtualny kontroler ABB wykorzystuje przy tym ten sam firmware, który działa w rzeczywistych robotach. Według producenta pozwala to osiągnąć zgodność wyników symulacji z rzeczywistą pracą systemu nawet na poziomie do 99%.
Syntetyczne dane i robotyzacja bez programowania
Nowa platforma umożliwia generowanie syntetycznych danych do trenowania modeli AI. Obrazy generowane w symulacji są bezpośrednio wykorzystywane do trenowania systemów wizji maszynowej bez konieczności gromadzenia danych z realnych linii.
Przełomem jest tu podejście firmy WORKR, która buduje systemy pozwalające na wdrażanie robotów całkowicie bez umiejętności programowania. Dzięki połączeniu robotyki ABB z platformą WorkrCore, roboty mogą uczyć się nowych zadań w kilka minut, co jest kluczowe dla małych i średnich przedsiębiorstw borykających się z brakiem kadr. Dodatkowo technologia Absolute Accuracy ogranicza błąd pozycjonowania z ok. 15 mm do 0,5 mm, co pozwala na pracę z delikatnymi komponentami.
Krótszy czas wdrożenia automatyzacji
Połączenie realistycznej symulacji i wirtualnego sterownika pozwala na projektowanie i weryfikację całych komórek produkcyjnych przed instalacją sprzętu. Według ABB pozwoli to:
-
skrócić czas prac inżynierskich,
-
obniżyć koszty wdrożenia nawet o 40% (brak konieczności budowy fizycznych prototypów),
-
przyspieszyć wprowadzenie produktów na rynek o 50%.
Wspomniany Foxconn wykorzystuje te narzędzia przy montażu elektroniki użytkowej. Automatyzacja składania małych, metalowych elementów o złożonej strukturze wymagała dotychczas ogromnych nakładów na debugowanie i testy fizyczne. HyperReality pozwala Foxconn na „równoległą inżynierię” – projektowanie procesu w tym samym czasie, w którym powstaje produkt.
AI bezpośrednio w sterowniku robota
ABB analizuje również możliwość integracji platformy NVIDIA Jetson edge AI z kontrolerem OmniCore. Rozwiązanie to umożliwi realizację wnioskowania AI w czasie rzeczywistym bezpośrednio na poziomie sterowania robotem.
Współpraca obu firm ma charakter strategiczny – obejmuje nie tylko oprogramowanie, ale także wcześniejsze wdrożenia Jetson w robotach mobilnych (VSLAM) oraz udział w budowie centrów danych AI o skali gigawatowej. Wskazuje to na przyszłość, w której roboty przemysłowe będą trenowane wirtualnie i wdrażane błyskawicznie, przy minimalnym udziale ręcznego programowania.
Źródło: ABB
