Modułowe sterowniki soft-PLC: elastyczna alternatywa dla klasycznych PLC
| Prezentacje firmowe ArtykułySterowniki PLC od lat dominują w zastosowaniach przemysłowych, głównie dzięki swojej przystępnej cenie, łatwości programowania oraz szerokiej promocji przez rynkowych gigantów. Jednak wraz z dynamicznym rozwojem technologii warto zadać sobie pytanie: czy klasyczne sterowniki PLC nadal spełniają rosnące wymagania inżynierów? A może stały się już przestarzałym rozwiązaniem? Dzisiejsze możliwości miniaturowych systemów sterowania otwierają nowe perspektywy, oferując większą elastyczność, wydajność i funkcjonalność, które mogą zrewolucjonizować automatyzację procesów przemysłowych.
Miniaturowe komputery – elastyczna alternatywa dla klasycznych PLC
Alternatywą dla klasycznych sterowników PLC są nowoczesne miniaturowe komputery o architekturze PC. Zapewniają znacznie większe możliwości programowania, obsługując różnorodne języki, takie jak C, C++, a także standardowe dla PLC języki, w tym drabinkowy (Ladder Diagram) czy bloki funkcyjne (Function Block Diagram).
Dzięki zastosowaniu zaawansowanych procesorów oraz praktycznie nieograniczonej możliwości konfiguracji liczby i typów wejść/wyjść, sterowniki o architekturze PC zapewniają elastyczność, jakiej trudno oczekiwać od klasycznych PLC. Co więcej, urządzenia te cechują się kompaktowymi wymiarami oraz konkurencyjną ceną, co czyni je doskonałym wyborem dla nowoczesnych systemów sterowania.
Oferta ICPDAS – modułowe sterowniki rodziny I-8000
Fot. 1. Sterownik ICPDAS I-8437
Firma ICPDAS oferuje szeroką gamę modułowych sterowników programowalnych z rodziny I-8000, które wyróżniają się elastycznością i możliwością dostosowania do różnych potrzeb użytkowników. Dzięki modułowej budowie możliwe jest precyzyjne skonfigurowanie funkcji wejść i wyjść w zależności od wymagań aplikacji.
Podstawowe modele (seria I-8xxx): wyposażone w procesor 80188/40 MHz i system operacyjny MiniOS7 (odpowiednik DOS-a), te sterowniki wymagają programowania w języku C oraz załadowania kodu do pamięci Flash.
Bardziej zaawansowane modele sterowników oferują jeszcze większe możliwości dzięki zastosowaniu nowoczesnych procesorów i różnorodnych systemów operacyjnych. W zależności od serii, urządzenia te mogą być wyposażone w:
- Procesor AMD LX800/500 MHz oraz system operacyjny Windows Embedded Standard 2009 (seria XP-8xxx) lub w połączeniu z systemem Windows CE.NET 6.0 (seria XP-8xxx-CE6).
- Procesor Intel PXA270/520 MHz, oparty na architekturze ARMv5, z systemem operacyjnym Microsoft Windows CE.NET (seria WinPAC-8xxx) lub Embedded Linux jako system operacyjny (seria LinPAC-8xxx).
Sterowniki ICPDAS obsługują standardowe porty RS-232/485 oraz nowoczesne interfejsy, takie jak VGA, Ethernet i USB, co czyni je kompatybilnymi z szerokim zakresem urządzeń przemysłowych.
Elastyczność dzięki modułom wejść/wyjść
Fot. 2. Sterowniki ICPDAS I-8837
Firma ICPDAS oferuje bogaty wybór modułów pomiarowych i sterujących, które można łączyć z tymi sterownikami: moduły wejść i wyjść analogowych oraz cyfrowych, wejść licznikowych i enkodera, wyjść przekaźnikowych i do sterowania silnikami krokowymi.
Tak szeroki asortyment sprawia, że system można dostosować do niemal każdego zadania, co gwarantuje wyjątkową elastyczność.
Oprogramowanie soft-logic ISaGRAF – wszechstronność i funkcjonalność
Fot. 3. Moduł ICPDAS I-87017W - 8 wejść analogowych
ISaGRAF, opracowany przez firmę ICS Triplex ISaGRAF Inc., jest najlepszym dostępnym aktualnie na rynku pakietem oprogramowania typu soft-logic przeznaczonym dla systemu Windows. Oprogramowanie to obsługuje wszystkie języki programowania zgodne z normą IEC61131-3, w tym: Ladder Diagram (LD), Structured Text (ST), Function Block Diagram (FBD), Sequential Function Chart (SFC), Instruction List (IL) oraz dodatkowo Flow Chart (FC).
Moduł Workbench, działający na komputerze PC, umożliwia połączenie ze sterownikami za pomocą interfejsów Ethernet, RS-232 lub RS-485. Na ekranie użytkownika mogą być wyświetlane: stany wszystkich zmiennych, grafiki oraz stany wejść i wyjść, co znacząco ułatwia monitorowanie i zarządzanie systemem. Użytkownik może wydać polecenie przełączenia zmiennej logicznej, ustawić wartość zmiennej całkowitej i rzeczywistej, a także określić treść komunikatu.
Symulacja i testowanie programów użytkowych
Jedną z kluczowych funkcji ISaGRAF jest możliwość symulowania działania programu użytkownika bez konieczności łączenia się z fizycznym sterownikiem. Dzięki temu:
- programy mogą być uruchamiane wstępnie, zanim sterownik będzie dostępny,
- wprowadzanie poprawek i testowanie odbywa się w sposób bezinwazyjny.
Prosty interfejs HMI – moduł Spotlight
W skład oprogramowania wchodzi moduł Spotlight, który oferuje funkcjonalność prostego interfejsu HMI (Human-Machine Interface). Pozwala on na tworzenie intuicyjnych i przejrzystych graficznych interfejsów użytkownika z wykorzystaniem: ikon typu boolean, bargrafów, wykresów trendu, wartości tekstowych oraz bitmap, dzięki czemu aplikacja staje się bardziej przyjazna dla użytkownika.
Automatyczne skanowanie modułów wejść-wyjść
Fot. 4. Oprogramowanie ISaGRAF
Firma ICPDAS dodała do swoich sterowników współpracujących z programem ISaGRAF innowacyjne funkcje, takie jak automatyczne skanowanie modułów wejść-wyjść oraz automatyczną deklarację zmiennych dla każdego znalezionego kanału wejść/wyjść. Rozwiązanie to znacząco ułatwia konfigurację systemu, szczególnie podczas pierwszego podłączenia.
Sterowniki ICPDAS umożliwiają również załadowanie nowej wersji programu użytkownika bez konieczności zatrzymywania dotychczasowego działania systemu. Jednak kluczowym warunkiem korzystania z tej funkcji jest napisanie programu zgodnie z zasadami online-modification ISaGRAF.
Wirtualne zmienne – testowanie bez ryzyka
Funkcja blokowania i odblokowywania wejść-wyjść to kolejny istotny element zwiększający efektywność pracy z oprogramowaniem ISaGRAF. Przydatna jest szczególnie w sytuacjach, gdy:
- rzeczywiste moduły wejść-wyjść są niedostępne,
- zmiana wartości czy stanu w trakcie testów jest niedopuszczalna.
Dzięki temu zmienne wejść-wyjść mogą zostać zablokowane i przekształcone w zmienne wirtualne, co pozwala użytkownikowi na symulację aplikacji w dowolnych warunkach wejściowych, bez ingerencji w fizyczne urządzenia. Zablokowane wyjścia również pozostają wirtualne, co gwarantuje pełne bezpieczeństwo podczas testowania.
ISaGRAF Workbench – elastyczność dla każdej aplikacji
Fot. 5. Oprogramowanie ISaGRAF - moduł SpotLight
Oprogramowanie ISaGRAF Workbench Software v. 3 dostępne jest w wersji obsługującej do 256 tagów I/O, co pokrywa zapotrzebowanie wszystkich sterowników współpracujących z tym pakietem. Bez względu na to, czy aplikacja wymaga obsługi 100 czy 1000 wejść-wyjść lub czy w systemie użyto 1 czy 100 sterowników, ISaGRAF zapewnia pełną elastyczność i wydajność.
Miniaturowe sterowniki oparte na architekturze PC – przyszłość automatyki
Miniaturowe sterowniki o architekturze PC, wyposażone w zaawansowany pakiet oprogramowania ISaGRAF, z powodzeniem mogą zastąpić tradycyjne sterowniki PLC. Ich elastyczność, łatwość wdrożenia oraz możliwość programowania w językach zgodnych ze standardem PLC sprawiają, że systemy te są nie tylko wygodniejsze w obsłudze, ale także pozwalają na znaczące skrócenie czasu potrzebnego na testy i uruchomienie.
Więcej informacji
Wszystkie przedstawione produkty, oraz wiele innych, dostępne są u polskiego dystrybutora firmy ICPDAS - w firmie GURU Control Systems. Celem zapoznania się ze szczegółami technicznymi, opisami, cenami - zapraszamy do internetowej platformy informacyjno-handlowej www.kamlab.pl
Guru Control Systems, KamLAB
ul. Słomińskiego 1,
00-204 Warszawa tel. 022 831 10 42, faks 022 831 10 42
info@guru.com.pl
www.kamlab.pl
www.guru.com.pl
