Zintegrowany ruch w sieci EtherNet/IP stosuje technologię CIP Motion oraz CIP Sync organizacji ODVA zbudowaną na protokole CIP (Common Industrial Protocol). Synchronizacja serwonapędów, we/wy i innych urządzeń poprzez EtherNet/IP zapewnia możliwości, dzięki którym można sprostać nawet najbardziej wymagającym aplikacjom. Standardowa, niezmodyfikowana sieć Ethernet pozwala zaś przyspieszyć wymianę danych między linią produkcyjną a systemami przedsiębiorstwa.
Dzięki rozszerzeniu pakietu produktów CIP Motion o moduły blokowe ArmorBlock I/O mamy możliwość rejestracji sekwencji zdarzeń (SOE, Sequence of Events) oraz planowania wyjść (PLS, Scheduled Output) zarówno dla platformy sterowników ControlLogix i CompactLogix. Poszerzenie palety produktów CIP Motion o moduły blokowe ArmorBlock I/O zapewnia nam kompletne rozwiązanie zintegrowanego ruchu, które przedstawia się następująco:
- Sterowniki ControlLogix L7x oraz GuardLogix:
- do 100 napędów na sterownik,
- wiele sterowników > 100 osi.
- Sterowniki CompactLogix 5370:
- do 16 napędów na sterownik.
- Napędy PowerFlex oraz Kinetix.
- Kinetix 6500, Kinetix 350, Kinetix 5500, PF755,
- 600W-1500 KW.
- Wysokiej wydajności Motion I/O.
- 1756 SOE i Scheduled Output (PLS),
- ArmorBlock SOE i Scheduled Output (PLS).
- Enkodery EtherNet/IP CIP Motion.
Rys. 1.
Przykładową aplikację z wykorzystaniem architektury CIP Motion można zobaczyć na rysunku 1. Rozszerzenie linii produktów CIP Motion o moduły blokowe ArmorBlock I/O z CIP Sync obejmuje elementy 1732E-IB8MSOER (SOE, Sequence of Events) oraz 1732E-OB8M8SR (PLS, Scheduled Output), które są przeznaczone do pracy w aplikacjach wymagających dużej szybkości.
Funkcjonalność modułu 1732E-OB8M8SR zapewnia udostępnienie wyjścia dla zintegrowanego ruchu Motion Axis Output Cam (MAOC). Steruje ono załączeniem wyjść na podstawie pozycji danej osi, przy czym każde z ośmiu wyjść może być wysterowane niezależnie z wysoką precyzją w odstępach 100 mikrosekund. Szybkość oraz precyzja modułu pozwalają na wykorzystanie go w aplikacjach klejących, gdzie załączenie zaworów klejarki odbywa się na podstawie pozycji manipulatora przemieszczającego karton.
Moduł 1732E-IB8MSOER może być wykorzystywany do rejestrowania pozycji osi w zależności od stanu wejścia wykorzystując precyzyjny znacznik czasowy. ArmorBlock I/O z CIP Sync mają stopień ochrony IP67, co umożliwia ich montaż na maszynie bez obudowy. Każdy moduł jest wyposażony w dwa porty EtherNet/IP umożliwiające podłączenie w dowolną topologię sieci Ethernet - w tym w gwiazdę, liniową i pierścieniową.
Marcin Rakowicz
RAControls
www.racontrols.pl
