Fot. 1. System automatyki montażowej firmy SCHUNK: (1) moduł osi X, (2) moduł osi Y, (3) moduł osi Z oraz (4) adaptery i chwytaki
System automatyki montażowej firmy SCHUNK (patrz fot. 1) charakteryzuje budowa modułowa, umożliwiająca proste konstruowanie funkcjonalnych podzespołów. Mamy tu do dyspozycji liniowe układy pneumatyczne: LM, KLM, CLM, PMP (1), które można ze sobą łączyć standardowymi adapterami (2), a następnie mocować do podłoża za pomocą kolumn (3).
W połączeniu z chwytakami (4) możliwe jest stworzenie ponad 400 kombinacji! Odpowiedni program, dostępny na stronie internetowej firmy SCHUNK, umożliwia konfigurowanie układów wraz z doborem odpowiedniego adaptera do połączenia osi oraz zamocowania chwytaka. Żądany układ funkcjonalny składa się niemal jak klocki Lego.
UKŁADY NAPĘDZANE SILNIKAMI SERWO
To kolejna grupa układów liniowych firmy SCHUNK. Układy, w których ruch obrotowy silnika serwo zamieniany jest na ruch liniowy za pomocą śruby lub paska, stanowią największą grupę produktów z rodziny modułów liniowych. Wózek osi może się poruszać po profilu na prowadnicach profilowych lub rolkach. W zależności od masy, jaką mamy przenieść, prędkości oraz przyspieszenia, użytkownik ma do wyboru różne typy profili:
- profile typu Beta o szerokości od 40 mm do 180 mm,
- profile typu Delta o szerokości od 140 do 240 mm,
- model Alpha, którego najszerszy profil ma szerokość 455 mm!
Użytkownik może dowolnie konfigurować oś, wybrać miejsce zamocowania napędu, osłony harmonijkowe, typy czujników oraz sposób mocowania.
Fot. 2. Trzyosiowy układ liniowy |
Fot. 3. Przykłady zastosowań układów pick & place firmy SCHUNK zbudowanych na osi z napędem bezpośrednim |
Oprócz bardzo dużego wyboru modułów, pozwalających na skonstruowanie układu dostosowanego do indywidualnych potrzeb aplikacji, firma SCHUNK oferuje także standardowe układy liniowe. Podając zakresy pracy X, Y i Z, użytkownik ma do wyboru kilka wariantów gotowych do pracy układów dwu- lub trzyosiowych (gantry) z zamontowanymi silnikami, przekładniami, czujnikami oraz prowadzeniem kabli. Dzięki standaryzacji użytych komponentów SCHUNK oferuje znakomity produkt w atrakcyjnej cenie.
NAPĘDY BEZPOŚREDNIE (DIRECT DRIVE)
Charakteryzują się bardzo dobrą dynamiką - przyspieszenia osi tego typu sięgają 70 m/s². Ze względu na duże obciążenia, jakie osie te mogą przenieść, układy tego typu znajdują coraz większe zastosowanie w przemyśle. Użytkownik ma do wyboru osie o długości do 2800 mm oraz możliwość przenoszenia w układzie poziomym mas do 50 kg. Napędy bezpośrednie firmy SCHUNK są wyposażone w standardowe interfejsy (DeviceNet, CANopen, Profibus, Interbus, Sercos), które można łatwo programować. Możliwość zamontowania dwóch "wózków" na jednej osi daje dużo większe możliwości manipulacji niż w przypadku napędów śrubowych bądź paskowych.
Fot. 4. Moduły liniowe firmy SCHUNK |
Fot. 5. Układ modułów liniowych jako portal |
Firma SCHUNK oferuje nie tylko produkty standardowe - na bazie katalogowych komponentów dostępne są także rozwiązania specjalne. Konstruktor projektujący aplikację na bazie komponentów firmy SCHUNK ma do dyspozycji dużą paletę podzespołów. Ideą jest możliwość szybkiego i prostego konstruowania z niewielkich elementów (na zasadzie modułowej) wysoko wydajnych i dynamicznych automatów montażowych na liniach produkcyjnych.
SCHUNK Intec Sp. z o.o.
www.pl.schunk.com
