Zrobotyzowana paletyzacja z robotem Tower TR1200
| Prezentacje firmowe ArtykułyKonieczność zapewnienia ciągłego i terminowego przepływu produktów w całym cyklu produkcyjnym sprawia, że coraz częściej do realizacji tego zadania wykorzystuje się roboty przemysłowe. Jednym z pierwszych robotyzowanych procesów w przedsiębiorstwach produkcyjnych jest paletyzacja, gdyż wiąże się ona z monotonną, powtarzalną pracą, i nierzadko z dużą masą układanych detali.
Chcąc skutecznie podnieść efektywność produkcji, w pierwszym rzędzie należy przeprowadzić całościową analizę funkcjonowania przedsiębiorstwa. Pozwoli ona wskazać tzw. wąskie gardła, których modernizacja usprawni działania, podniesie jakość wytwarzania i umożliwi optymalne wykorzystanie parku przemysłowego. To w efekcie pozwoli na obniżenie kosztów wytwarzania.
Analiza powinna wskazać operacje nieergonomiczne i uciążliwe dla człowieka, procesy, które są czasochłonne i angażują dużą liczbę osób oraz powtarzalne, które łatwo można zautomatyzować. Nie mniej istotne jest wyszczególnienie działań niebezpiecznych dla człowieka. W rezultacie takiej analizy często okazuje się, że paletyzacja - proces realizowany niemal w każdym przedsiębiorstwie, stanowi punkt krytyczny dla płynności przebiegu produkcji.
Skutecznym narzędziem zapewniającym właściwą organizację końca linii produkcyjnej, a tym samym produktywność i sprawny przepływ, jest robotyzacja paletyzowania. Dlaczego robot przemysłowy? Wynika to z elastyczności tego rozwiązania, gdyż można go bardzo szybko przezbroić do przenoszenia różnorodnych detali poprzez wymianę końcówki roboczej, najczęściej chwytaka. Kluczowy jest wybór odpowiedniego modelu robota, którego parametry pozwolą na optymalne wykorzystanie go w danej aplikacji (czyli określenie niezbędnego zakresu ruchu, udźwigu, powtarzalności pozycjonowania i dynamiki ruchu).
|
WObit company exist on the Polish market over 25 years and is able to deliver the full spectrum of up-to-date automation products. Since the moment our company was founded, we make sure that our clients get not only the products but also the knowledge and support from experienced specialists. We create and manufacture our own devices, software and equipment that complete our offer with bespoke solutions for our customers’ needs. WObit has its focus on development which can be seen in every aspect of the functioning of our firm, starting with our new headquarters through a consistently growing level of services up to innovative products. Our team consist of engineers and specialist with many years of experience in such fields like robotics, measurement, drives and control and mechanics. Highly competent and professional team allow us to solve the most complex applications. Today, the most important goal of the organization is the skillful use of the "Smart factory" mechanisms to provide our customers with support in the analysis of needs, which leads to find an appropriate solution to the application problem. WObit is able to comprehensively handle projects with a high degree of complexity. Dynamically developing product group is industrial robotics. We offer SCARA, Desktop, AGV, Tower and Cartesian robots manufactured by our own, also we can prepare tailored solutions. |
ROBOT TOWER TR1200 DO PALETYZACJI
Firma WObit do paletyzacji i przenoszenia większych obciążeń proponuje robota przemysłowego Tower TR1200. Ma on cztery stopnie swobody zapewniające efektywną realizację złożonego ruchu. Model ten przeznaczony jest do przenoszenia ładunku o łącznej masie do 100 kg. Maksymalny zasięg ramienia w osi pionowej wynosi 1500 mm, a w osi poziomej 1200 mm, co umożliwia realizację różnorodnych zadań np. układania detali na palecie.
Podstawa robota jest wyposażona w wysokiej jakości przekładnię cykloidalną, która umożliwia przenoszenie dużych momentów obrotowych oraz skrętnych. Dzięki zastosowaniu przekładni z otworem przewody prowadzone są wewnątrz konstrukcji. Zakres roboczy w osi obrotowej w podstawie wynosi 340°. Ta bezluzowa przekładnia w podstawie stanowi element nośny dla pozostałych osi robota, dlatego ma istotny wpływ na uzyskanie odpowiedniej dokładności i powtarzalności maszyny.
W osi pionowej zastosowano układ przemieszczenia liniowego bazujący na konstrukcji modułu MLAS, w którym przeniesienie napędu jest realizowane za pomocą śruby kulowej, natomiast w ramieniu robota zastosowany jest napęd pasowy, poruszający układem chwytaka. To rozwiązanie zapewnia odpowiednią sztywność i precyzję układu oraz umożliwia przemieszczanie elementu roboczego w kierunku poziomym i pionowym. Wszystkie osie robota są napędzane wysoko wydajnymi silnikami serwo.
Konstrukcja ramienia robota pozwala na zamontowanie dowolnego chwytaka. Robot widoczny na zdjęciu wyposażony jest w chwytak podciśnieniowy. Jest to dość uniwersalny chwytak, umożliwiający chwytanie detali o nieregularnych kształtach i różnych wymiarach, w tym przypadku wiader, nawet jeżeli ich położenie nie zostało dokładnie określone. Robot z tym zestawem chwytakowym pozwala na realizację zautomatyzowanych zadań paletyzacji, kompletowania zamówień i sortowania elementów roboczych.
Sterowanie jest umieszczone w oddzielnej szafie sterującej. Do sterownika, za pośrednictwem portu RS-485 oraz trzymetrowego przewodu, podłączony jest panel dotykowy HMI, służący do ręcznego sterowania robotem. Do programowania TR1200 służy środowisko Tower-PC, instalowane na komputerze klasy PC (z systemem Windows). Komunikacja pomiędzy komputerem a robotem realizowana jest za pośrednictwem interfejsu RS232, odpornego na zakłócenia przemysłowe.
Tower TR1200 w zależności od potrzeb aplikacji może zostać dodatkowo wyposażony w różnorodne czujniki lub system wizyjny. Do komunikacji kamery wizyjnej z kontrolerem robota można wykorzystać protokół Modbus-RTU. Dzięki współpracy z kamerą robot może otrzymywać informacje o obiekcie, który ma zostać pobrany - o jego położeniu i orientacji. Możliwa jest również identyfikacja wymiarów, a także odczyt kodów kreskowych.
Konstrukcja robota może być przystosowana do posadowienia jej na układzie jezdnym, opartym np. o prowadnice liniowe oraz napęd listwy zębatej. W ten sposób robot zyskuje dodatkową oś ruchu, wzdłuż której może przemieszczać się z ładunkiem na niemalże dowolnym dystansie. Tower TR1200 może również współpracować z robotami AGV i np. zapełniać palety transportowane przez roboty samojezdne. Więcej informacji o możliwościach robota TR1200 oraz innych robotach przemysłowych WObit znajdą Państwo na stronie www.wobit.com.pl.
P.P.H. WObit E.K.J. Ober s.c.
www.wobit.com.pl
