Silniki i sterowniki z oferty WObit

| Prezentacje firmowe

Nieodłącznym elementem różnorodnych maszyn i systemów niemalże w każdej branży są silniki prądu stałego. Służą one jako napęd do taśm produkcyjnych, maszyn CNC, do uruchamiania pomp itp. Firma WObit proponuje szeroką ofertę silników wraz z odpowiednim sterowaniem, w tym silników krokowych, silników DC i BLDC oraz serwonapędów.

Silniki i sterowniki z oferty WObit

SILNIKI KROKOWE

 
Fot. 1. Silnik bezszczotkowy z serii RP34

Wszędzie tam, gdzie dokładność pozycjonowania jest kluczowa, natomiast prędkość obrotowa nie odgrywa dużej roli, warto rozważyć implementację silników krokowych. W ofercie firmy WObit dostępny jest szeroki wybór silników krokowych od miniaturowych 2-fazowych, poprzez liniowe aktuatory klasyczne silniki o średnicach 35, 39, 42, 57, 86 mm do najmocniejszych hybrydowych o rozmiarze kołnierza 85 i 110 mm.

Do sterowania WObit oferuje szeroką gamę sterowników własnej produkcji, a także kontrolery ruchu, takie jak SIC184, czyli programowalny serwosterownik silników krokowych o prądzie do 4 A na fazę. Urządzenie zawiera końcówkę mocy i generator trajektorii, co pozwala na precyzyjne określenie pozycji, prędkości i przyspieszenia ruchu silnika.

Zaprogramowany sterownik jest w stanie współpracować z enkoderem inkrementalnym. Tym sposobem zyskuje się skuteczną kontrolę pozycji silnika krokowego. Funkcjonalne są również uniwersalne wejścia i wyjścia, w tym wejście analogowe 0-10 V, które w wielu aplikacjach pozwalają na wyeliminowanie sterownika PLC.

SILNIKI DC

 
Fot. 2. Programowalny serwosterownik silników krokowych SIC184

Klasycznym rodzajem silników prądu stałego są napędy szczotkowe, wyposażone w mechaniczny komutator. Pomimo zużywających się szczotek, które zmuszają do okresowej wymiany tych napędów, są one niedrogim i bardzo funkcjonalnym rozwiązaniem. Dodatkową zaletą jest ich proste sterowanie w porównaniu do silników bezszczotkowych oraz większa odporność na zakłócenia i trudne warunki środowiskowe.

Silniki szczotkowe z oferty WObit mają zewnętrzną elektronikę, w zależności od modelu mogą być wyposażone w zintegrowaną przekładnię planetarną i/lub ślimakową, wbudowany enkoder oraz hamulec. Wśród nich ciekawym rozwiązaniem są silniki szczotkowe Buehler Motor z serii 1.61.132.xxx z przekładnią ślimakową, charakteryzujące się cichą, dobrze zbalansowaną pracą.

Kluczowe cechy tych napędów to stały moment do 4 Nm oraz moc na wyjściu do 250 W. Kombinacja przekładni ślimakowej i silnika dostępna jest także z enkoderem.

SILNIKI BLDC

 
Fot. 3. Serwonapędy Kinco

Silniki z elektroniczną komutacją charakteryzują się dużą sprawnością energetyczną, a także żywotnością ze względu na brak zużywających się szczotek. Silniki BLDC są niezawodne i odporniejsze na nietypowe warunki pracy w porównaniu do silników szczotkowych, co wpływa na zmniejszenie kosztów przestojów i konserwacji. Do zalet tych silników można zaliczyć między innymi: dużą przeciążalność momentem, łatwość regulacji prędkości w szerokim zakresie przy stałym momencie lub przy stałej mocy, cichą pracę oraz mniejsze wymiary gabarytowe.

Firma WObit oferuje silniki BLDC kilku uznanych producentów, wśród których warto zwrócić uwagę na napędy ElectroCraft. Mają one kompaktową konstrukcję, a przy tym wysoki moment znamionowy (do 221 Ncm). Dzięki dobrym parametrom sprawdzą się w aplikacjach wymagających nagłego przyspieszenia oraz wysokiej dokładności pozycjonowania w automatyce przemysłowej, przemyśle medycznym czy wojskowym.

Bardzo wydajną serią są silniki LRPX, które osiągają szczytowe parametry przy małej prędkości obrotowej. Charakteryzuje je duży moment przy niewielkiej konstrukcji oraz niewielkie zużycie prądu, a także cicha praca dzięki osiąganiu maksymalnej sprawności przy niskiej prędkości obrotowej.

Mogą być zintegrowane z przekładnią planetarną. Do robotyki mobilnej oraz zastosowań w automatyce przemysłowej idealnie nadaje się seria RP o wysokiej sprawności. Warto tu zwrócić uwagę na silnik RP34-221-V24 o znamionowym momencie obrotowym 221 Ncm, zasilany napięciem 24 VDC. Co ważne, seria ta jest szybko dostępna.

SERWONAPĘDY

 
Fot. 4. Silniki krokowe WObit

Serwonapędy wykorzystywane są w wielu procesach, w których istotne jest zapewnienie właściwych pozycji przyjmowanych przez mechanizmy, takie jak sterowanie stołem obrotowym, aplikacje przenoszenia i układania produktów czy utrzymywanie stałego naprężenia rozwijanego lub zwijanego materiału. Stosując napędy serwo, możliwe jest precyzyjne sterowanie pracą osi poprzez kontrolę pozycji, prędkości oraz momentu.

WObit proponuje silniki serwo o rozmiarach kołnierza od 40 do 180 mm. Zakres znamionowego momentu obrotowego wynosi od 0,64 Nm aż do 48 Nm. Standardowo wszystkie silniki serwo mają wbudowany enkoder inkrementalny o rozdzielczości 2500 imp./obr. Nowością jest seria silników wyposażona w enkoder absolutny jednoobrotowy lub wieloobrotowy (zapewnia pamięć zarówno kąta obrotu, jak i liczby obrotów).

 
Fot. 5. Silnik szczotkowy z przekładnią ślimakową z serii 1.61.132.xxx

Jest ona stosowana wszędzie tam, gdzie wyłączenie zasilania byłoby szkodliwe dla układu. Enkoder absolutny pamięta pozycję w przypadku wyłączenia zasilania, a serwonapęd może kontynuować pracę bez konieczności bazowania, co sprawdza się we wszelkich układach z więcej niż jedną osią.

Dostępna moc silnika, w zależności od serii, wynosi od 50 W do 7,5 kW z enkoderem inkrementalnym lub do 3 kW z enkoderem absolutnym. Co istotne, szczególnie w osiach pionowych, serwosilniki Kinco mogą być wyposażone w elektromagnetyczny hamulec bezpieczeństwa. Do silników Kinco oferuje trzy serie sterowników: podstawową serię CD, najpopularniejszą serię FD, wyposażone dodatkowo w interfejs RS-485 Modbus, CANopen, a także najbardziej zaawansowaną serię JD do aplikacji wieloosiowych.

Jak pokazuje powyższy przegląd, wybór napędów jest bardzo szeroki. Aby dobrać rozwiązanie idealne dla siebie oraz uzyskać więcej informacji, zapraszamy do kontaktu ze specjalistami pod numerem 61 222 74 22, a także na stronę www.wobit.com.pl.

P.P.H. WObit E. K. J. Ober s.c.