Skanery laserowe do pojazdów AGV

Firma OEM Automatic jest dostawcą niezawodnego i najmniejszego w swojej klasie skanera bezpieczeństwa japońskiej firmy Hokuyo, który świetnie nadaje się właśnie do takich aplikacji.

Posłuchaj
00:00

Postęp techniczny oraz ekonomia wymuszają wzrost mechanizacji i automatyzacji w produkcji przemysłowej. Dziedziną która coraz bardziej wkracza w automatyzację jest logistyka wewnątrz zakładów. Rozwój i automatyzacja tej dziedziny jest możliwy także poprzez zastosowanie pojazdów AGV (Automated Guided Vehicles).

Są to bezzałogowe, samojezdne pojazdy wyposażone w napęd elektryczny i zasilane z akumulatorów. W oparciu o nie tworzy się zautomatyzowane systemy transportowe do przewozu ładunków w obrębie zakładów przemysłowych, magazynów i pomiędzy nimi. Ich ładowność wynosi typowo od kilku kilogramów do pojedynczych ton.

Systemy AGV zostały stworzone w celu zmniejszenia kosztów pracy ludzi, ponieważ badania wykazały, że koszty pracownika mogą stanowić nawet około 72% kosztów stanowiska pracy z tradycyjnym wózkiem widłowym. Jednocześnie, systemy AGV zwiększają bezpieczeństwo oraz zmniejszają liczba pomyłek i uszkodzeń towarów. Pojazdy AGV mogą być nawigowanie w przestrzeni za pomocą:

  • taśm magnetycznych,
  • pętli indukcyjnych,
  • systemu laserowego mapowania terenu.

W ostatniej z metod pojazd AGV jest wyposażony w skanery laserowe oraz system mapowania obiektów w przestrzeni, dzięki czemu jest w pełni autonomiczny i inteligentny. Metoda ta jest szybka i elastyczna we wdrożeniu, nie wymaga modyfikacji istniejącego otoczenia. W tym przypadku, skaner bezpieczeństwa ma podwójne zastosowanie, Może służyć zarówno do mapowania, jak i zapewniać bezpieczeństwo pracy. Dotyczy to zarówno samych wózków jak i również ludzi, którzy mogą bezpiecznie pracować pomiędzy wózkami. Skaner ten odpowiada za wykrycie przeszkód pojawiających się przed pojazdem AGV i odpowiednią reakcję gwarantującą uniknięcie kolizji.

HOKUYO UAM-05LP-301

Firma OEM Automatic jest dostawcą niezawodnego skanera typu UAM-05LP-301 japońskiej firmy Hokuyo, który świetnie nadaje się właśnie do takich aplikacji. Laserowe skanery bezpieczeństwa wykorzystują technologię TOF (Time-of-Flight) polegającą na pomiarze czasu, w którym wiązka światła odbija się od obiektu i powraca do skanera. Dzięki temu skaner może oszacować odległość do danego obiektu w czasie rzeczywistym.

Wiązka światła wysłana ze skanera w jednej płaszczyźnie tworzy obszar detekcji w zakresie kąta skanowania 0-270°. UAM-05LP-T301, o wymiarach zewnętrznych 80×80×95mm jest obecnie najmniejszym skanerem laserowym bezpieczeństwa dostępnym na rynku. Podczas konfiguracji można wybrać rozdzielczość ochronną ręki, nogi lub ciała: 30, 50 lub 70 mm.

Hokuyo UAM-05LP-301 - ochrona w szerokim zakresie

W standardowym trybie działania, w skanerze UAM-05LP-301 można zdefiniować do 32 wzorów stref bezpieczeństwa i automatycznego ich przełączania z zewnętrznego sterownika lub enkodera.

Oznacza to, że skaner świetnie się nadaje np. do aplikacji mobilnych na ruchomych pojazdach AGV w celu dostosowania wymiaru strefy bezpieczeństwa i ostrzegawczej do aktualnej prędkości.

WEJŚCIE ENKODEROWE

Skaner UAM-05LP-301 ma wbudowaną, monitorowaną obsługę przycisku reset, wejście EDM do nadzorowania zewnętrznych styczników. Wyjścia bezpieczne OSSD są zabezpieczone przed zwarciem. Oznacza to, że skaner może działać jako urządzenie samodzielne i nie wymaga specjalnego sterownika. Za pomocą skanera UAM-05LP-T301 można zabezpieczać strefy bezpieczeństwa horyzontalnie lub wertykalnie.

Co jeszcze warto wiedzieć o skanerze Hokuyo UAM-05LP-301

Transmisja danych
Skaner UAM-05LP-301 posiada wbudowane gniazdo Ethernet, z którego można uzyskać strumień danych pomiarowych w protokole SCIP2.2. Dane te wykorzystywane są do mapowania terenu.

Funkcja Master/Slave
W przypadku pracy do 4 skanerów obok siebie, w celu wyeliminowania ich wzajemnego zakłócania, można podłączyć bezpośrednio do 3 skanerów w trybie Slave, do skanera pracującego w trybie Master.

Tryb dwóch niezależnych stref
Skanera można używać w 2 trybach działania: jedna lub dwie strefy bezpieczeństwa zasięgu do 5m, lub jedna strefa bezpieczeństwa z dwoma strefami ostrzegawczymi o zasięgu do 20m.

KONFIGURACJA

Konfigurowanie skanera odbywa się z wykorzystaniem komputera osobistego, który jest podłączany przez typowe gniazdo microUSB. Przyjazne dla użytkownika oprogramowanie jest dostarczane przez producenta bezpłatnie. Daną konfigurację można zapisać na karcie SD, a następnie zapisać ją do kolejnych skanerów bez udziału komputera PC, korzystając z gniazda kart SD.

Skaner bezpieczeństwa UAM-05LP-T301 ma certyfikat wystawiony przez TÜV, potwierdzający zapewnianie poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa SIL 2, typ 3 oraz PL d, kategoria bezpieczeństwa 3 zgodnie z EN ISO 13849-1.

OEM Automatic

Więcej na www.oemautomatic.pl
Powiązane treści
Niezawodna kontrola jakości ze skanerami laserowymi z oferty WObit
Zobacz więcej w kategorii: Prezentacje firmowe
Silniki i napędy
Serwohydrauliczny napęd Bosch Rexroth zwiększa sprawność energetyczną pras do głębokiego tłoczenia
Obudowy, złącza, komponenty
277 powodów, by wybrać przyszłość bez smarowania. NOWOŚCI igus na 2025 rok
PLC, HMI, Oprogramowanie
Bosch Rexroth oferuje usługę FOTA - aktualizowanie sterowników – także pochodzących od innych producentów
Pomiary
PL Flush – precyzyjny czujnik ciśnienia do aplikacji z ograniczoną przestrzenią montażową
Pomiary
Ekran dotykowy, wyjście HDMI, mała masa, kompaktowe wymiary - nowe oscyloskopy Voltcraft z serii DOV
Bezpieczeństwo
Obniżenie kosztów suwnic wewnętrznych nawet o 40% dzięki nowemu prowadnikowi ślizgowemu firmy igus
Zobacz więcej z tagiem: Pomiary
Prezentacje firmowe
PL Flush – precyzyjny czujnik ciśnienia do aplikacji z ograniczoną przestrzenią montażową
Prezentacje firmowe
Ekran dotykowy, wyjście HDMI, mała masa, kompaktowe wymiary - nowe oscyloskopy Voltcraft z serii DOV
Gospodarka
Nowy prezes Mitutoyo Europe i nowy plan rozwoju

Poradnik doboru rozwiązań drukujących - drukarki mobilne, stacjonarne i przemysłowe

Jak dobrać drukarkę do zastosowań w logistyce, przemyśle czy handlu? Na co zwrócić uwagę, jeżeli chodzi o cechy i funkcje urządzenia? Jak zapewnić wysoką niezawodność pracy oraz trwałość systemu drukującego? A co z oprogramowaniem? W artykule odpowiadamy na powyższe pytania, przedstawiając przykłady nowoczesnych urządzeń drukujących, które z powodzeniem sprawdzają się w wymienionych zastosowaniach.
Zapytania ofertowe
Unikalny branżowy system komunikacji B2B Znajdź produkty i usługi, których potrzebujesz Katalog ponad 7000 firm i 60 tys. produktów