W XXI wieku wymagania stawiane maszynom przemysłowym są niezwykle wysokie. Elastyczność konfiguracji, precyzja działania, niezawodność oraz łatwość obsługi to tylko niektóre z warunków stawianych przez użytkowników. Producenci robotów przemysłowych wyznaczyli kierunek, którym podążają obecnie wytwórcy maszyn, oferując elastyczne rozwiązania produkcyjne. Nie byłoby to możliwe bez precyzyjnych i szybkich napędów, które stanowią fundament współczesnych technologii automatyki przemysłowej.
Serwonapędy pozwalają na precyzyjne kontrolowanie pozycji, trajektorii ruchu oraz tworzenie wieloosiowych układów synchronicznych. Szerokie portfolio dostępnych rozwiązań umożliwia dopasowanie odpowiedniego silnika, przekładni oraz kontrolera z wymaganym protokołem komunikacyjnym.
W nowoczesnych maszynach sterowanie impulsowe ustąpiło miejsca komunikacji poprzez sieci przemysłowe, które zapewniają większą niezawodność i szybkość działania. Co więcej, zaawansowane środowiska programistyczne oraz wydajne procesory umożliwiają projektowanie kompleksowych urządzeń sterowanych bezpośrednio z PLC. Dzięki temu układy
Fot. 1. Kontrolery silników krokowych System10 10SM0101 zamontowane w maszynie
Czy warto stosować silniki krokowe mimo ich ograniczeń?
Pomimo licznych ograniczeń, silniki krokowe znajdują szerokie zastosowanie. Na co dzień spotykamy je w urządzeniach takich jak sprzęt AGD, drukarki czy samochody, gdzie świetnie sprawdzają się dzięki swojej prostocie i niezawodności w mniej wymagających aplikacjach.
Jednym z największych rynków dla silników krokowych jest obszar DIY – drukarki 3D, frezarki czy roboty. Dzięki dostępności gotowych zestawów, np. do platformy Arduino, oraz prostych kontrolerów umożliwiających sterowanie za pomocą impulsów, silniki krokowe cieszą się popularnością wśród entuzjastów technologii i majsterkowiczów.
Nowatorskie rozwiązania dla przemysłu: kontroler silnika krokowego System10
Integracja silników krokowych w przemyśle wciąż stanowi wyzwanie, jednak polska firma Sitaniec Electronics opracowała innowacyjne rozwiązanie – kontroler silnika krokowego System10. Urządzenie to zaprojektowane specjalnie z myślą o zastosowaniach przemysłowych, jest jednym z elementów rodziny System10.
Rodzina System10 obejmuje szeroki zakres urządzeń, takich jak moduły wejść i wyjść cyfrowych i analogowych, moduł wagowy oraz 6-portowy switch Ethernet. Każde z tych urządzeń wyposażono w wbudowany serwer WWW umożliwiający łatwą konfigurację oraz komunikację poprzez Modbus TCP.
Kontroler silnika krokowego: kluczowe cechy
Kontroler System10 dostępny jest w dwóch wersjach:
10SM0111 – niezależne urządzenie z gniazdem RJ45,
10SM0101 – moduł przeznaczony do integracji z innymi elementami systemu. Dla komunikacji wymagane jest użycie switcha Ethernet 10SC0601, co pozwala na łatwe łączenie modułów.
Kontroler obsługuje czteroprzewodowe silniki krokowe o maksymalnym prądzie 6A i napięciu zasilania 10‒50 VDC. Konfiguracja pozwala na sterowanie przez wbudowane wejścia i wyjścia lub komunikację Modbus TCP. Dzięki zaawansowanej konfiguracji użytkownik może ustawić parametry silnika, ramp przyspieszania, hamowania, prędkości ruchu.
Dodatkowo możliwe jest zastosowanie
Fot. 2. Układ automatycznego podawania detali oparty na silnikach krokowych i kontrolerach 10SM0101
