Jak usprawnić procesy transportu wewnętrznego?

Roboty dopasowane do potrzeb

Firma WObit produkuje i wdraża w przemyśle roboty mobilne typu AMR/AGV od ponad dziesięciu lat. Od pierwszego, seryjnego wdrożenia w 2014 r. powstało portfolio liczące obecnie blisko dwadzieścia modeli robotów MOBOT o udźwigach do maksymalnie 100, 200, 500, 700, 1000 oraz 1800 kg i cały czas rozwijane są nowe konstrukcje.

WObit oferuje roboty z napędem różnicowym oraz omnikierunkowym, proponując rozwiązania do ciągnięcia, wożenia i unoszenia ładunku. Roboty MOBOT standardowo wyposażone są w nawigację naturalną LMS, która pozwala na autonomiczną i bezpieczną pracę, identyfikację przeszkód i ich omijanie oraz bezpieczne zatrzymanie, zapobiegające kolizjom. Co więcej, gdy potrzebne jest precyzyjne pozycjonowanie, roboty można doposażyć w dodatkowy system wizyjny. Jest on używany w momencie dokowania, np. do przenośników czy innych urządzeń peryferyjnych, gdzie wymagana staje się wysoka precyzja, do 1 mm.

Produkowane przez WObit MOBOT-y spełniają najnowsze standardy bezpieczeństwa, m.in. są zgodne z normą PN-EN ISO 3691-4:2024-01 dotyczącą wózków jezdniowych bez operatora. Modele o większych udźwigach mogą stanowić alternatywę dla załogowych wózków widłowych, poprawiając powtarzalność i bezpieczeństwo ludzi oraz transportowanych ładunków. Odciążają też pracowników od konieczności wykonywania ciężkich i rutynowych zadań. Dzięki temu zmniejsza się częstotliwość występowania sytuacji wymagających zaangażowania człowieka, co poprawia przepustowość, jak również ergonomię pracy.

MOBOT-y skonstruowane są z myślą o długiej żywotności i prostym serwisowaniu – a to dzięki solidnej, stabilnej oraz ergonomicznie zaprojektowanej konstrukcji. Roboty AMR/AGV firmy WObit łatwo adaptować do wielu aplikacji ze względu na modularną konstrukcję oraz opcję wykonania osprzętu w postaci różnych modułów i wózków (np. paletowych, rolkowych napędzanych, grawitacyjnych itp.) instalowanych do robotów.

Warto podkreślić, że oprócz różnorodnego wyposażenia firma WObit oferuje też modyfikację konstrukcji robota, a nawet stworzenie od podstaw nowego egzemplarza mobilnego, jak i jego dodatkowego wyposażenia.

 

Fot. 1. Roboty mobilne MOBOT

Mobilne roboty manipulacyjne

Bardzo ciekawy przykład wyposażenia wiąże się z zastosowaniem robotów sześcioosiowych lub kolaboracyjnych, zintegrowanych z wózkami jezdniowymi bez operatora. Ta hybrydowa koncepcja mobilnego manipulatora ma wszystkie zalety tych technologii, a jednocześnie jest pozbawiona ich wad. Opracowany przez WObit mobilny manipulator MOBOT xArm to MOBOT ze zintegrowanym ramieniem robotycznym, który potrafi przemieszczać się pomiędzy stanowiskami pracy, a jego ramię wyposażone w odpowiedni chwytak umożliwia dowolną pracę.

MOBOT xArm idealnie sprawdzi się w magazynach. Ramię robotyczne z systemem wizyjnym jest w stanie wykonywać operacje pakowania czy kompletacji zamówień. Zastąpienie człowieka przez system autonomiczny umożliwia wysoką gęstość składowania produktów. W obszarach, gdzie znajdują się ludzie, odległości pomiędzy regałami i miejscami paletowymi muszą być zgodne z wymaganiami BHP. Autonomiczne roboty mobilne MOBOT wyposażone w koła omnikierunkowe mogą poruszać się po wąskich ścieżkach, co pozwala na optymalne wykorzystanie przestrzeni magazynowej i kompletację towarów z regałów za pomocą ramienia robotycznego wprost do opakowania zbiorczego umieszczonego na platformie mobilnej. Powtarzalna praca systemu umożliwia określenie i wyeliminowanie wąskich gardeł procesów, wzrost ich efektywności oraz ciągły nadzór.

Innym przykładem zastosowania jest obsługa maszyn i wielostanowiskowe wykonywanie operacji, które wcześniej były przywiązane do jednego gniazda produkcyjnego. To całościowe rozwiązanie stanowi idealną odpowiedź na wymagania Przemysłu 4.0, gdyż charakteryzuje się dużą mobilnością i elastycznością.

Wysoka wydajność dzięki zasilaniu indukcyjnemu

Firma WObit oferuje różne metody zasilania i ładowania baterii MOBOT-ów, w tym:

• bezpośrednio za pomocą złącza dostępnego na wózku jezdniowym, do którego operator podłącza ładowarkę;
• szybką wymianę kaset z bateriami;
• szybkie, bezstykowe ładowanie indukcyjne baterii litowych.

Ostatnia z metod zapewnia wysoką dostępność i bezpieczeństwo robotów. Baterie mogą być doładowywane w punktach postoju MOBOT-a, będących jednocześnie punktami przeładunku transportowanych detali czy miejscem oczekiwania na kolejne zadanie. Odpowiednie zaprojektowanie systemu na wstępnym etapie pozwala określić liczbę punktów i ich rozmieszczenie, zapewniające nieprzerwaną pracę MOBOT-a, czyli dostępność urządzenia 24/7. Miejsce ładowania, zgodnie z normą PN-EN ISO 3691-4:2024-01, jest obszarem niebezpiecznym. W przypadku robotów MOBOT wyposażonych w baterie litowe i system ładowania indukcyjnego obszar ten został ograniczony do minimum – jest równy wielkości samego MOBOT-a i ładowarki.

 

Fot. 2. MOBOT xArm

Elastyczność i skalowalność

Roboty mobilne MOBOT łatwo wdrożyć do istniejących już procesów bez konieczności wprowadzania istotnych i kosztownych zmian w przestrzeni fabryki. Dotyczy to również punktów ładowania, gdyż WObit oferuje rozwiązanie, które nie wymaga ingerencji w posadzkę do ich montażu. Służy do tego specjalna mata, w której zostaje zabudowana cewka oraz ukryte zostaną przewody, a MOBOT bez problemu poradzi sobie z wjazdem i zjazdem znad cewki. Co istotne, system robotów jest też skalowalny, co oznacza, że można go łatwo rozbudowywać o kolejne urządzenia.

Nowe możliwości automatyzacji transportu w środowisku zewnętrznym

 

Fot. 3. MOBOT TRANSPORTER T15

Dotychczas automatyzacja powtarzalnego przemieszczania materiałów na zewnątrz nie była możliwa, jednak od niedawna na rynku pojawiają się outdoorowe roboty AMR.

Doskonałym przykładem jest opracowany przez firmę WObit robot MOBOT TRANSPORTER T15 o uciągu do 1500 kg i stopniu ochrony IP65, który pozwala na transport ładunków także na zewnątrz, między halami produkcyjnymi lub magazynowymi. Co więcej, system robotów mobilnych MOBOT może zostać zintegrowany z systemem zarządzania ruchem i bramami, gdzie to system zarządzający robotami odpowiada za sterowanie całym procesem. Za pomocą wspomnianego outdoorowego MOBOT-a firma WObit całkowicie zautomatyzowała proces transportu materiałów pomiędzy magazynem części a produkcją urządzeń końcowych w branży AGD. Efektami wdrożenia są: poprawa wydajności produkcyjnej, zwiększenie elastyczności, a także bardziej zrównoważona niż dotąd i efektywna logistyka. Mobilne roboty outdoorowe otwierają nowe możliwości dla usprawnienia transportu ładunków w centrach logistycznych oraz zakładach produkcyjnych.

Więcej - na targach

Chcesz dowiedzieć się więcej o robotach mobilnych, a także zweryfikować, jakie rozwiązanie najlepiej sprawdzi się w Twojej firmie? Skontaktuj się ze specjalistami WObit. Zapraszamy też do obejrzenia robotów na żywo, podczas targów Warsaw Industry Week, które odbędą się w Nadarzynie pod Warszawą w dniach 5‒7 listopada 2024 r. – stoisko B1.41 w hali B.

P.P.H. WObit E.K. Ober s.c.
Dęborzyce 16, 62-045 Pniewy
tel. 61 22 27, 422
fax. 61 22 27 439
wobit@wobit.com.pl
www.wobit.com.pl