System do walidacji i testowania urządzeń Merging Unit z wykorzystaniem komunikacji IEC 61850 i strumieni Sampled Values

W cyfrowej stacji elektroenergetycznej sygnał pomiarowy nie kończy już swojej drogi na zaciskach przekaźnika. Prąd i napięcie są próbkowane, przeliczane i przesyłane przez Ethernet jako strumienie Sampled Values. Pozornie działa to prosto: urządzenie Merging Unit odbiera sygnał analogowy i udostępnia jego cyfrową postać innym elementom automatyki. W praktyce każdy etap tej drogi może jednak wprowadzić błąd.

Dodaj do ulubionych źródeł w Google
Posłuchaj
00:00

Sama obecność ramek w sieci nie daje pewności, że wartości są poprawne. Strumień może być ciągły, a mimo to zawierać źle wyskalowane próbki, przesunięcie fazowe albo opóźnienie wynikające z nieprawidłowej synchronizacji.

Dlatego skuteczny test urządzeń Merging Unit powinien obejmować nie tylko analizę komunikacji, lecz także porównanie strumienia badanego urządzenia ze strumieniem referencyjnym utworzonym na podstawie tego samego sygnału analogowego. Sposób przesyłania próbkowanych wartości przez sieć Ethernet określono w normie IEC 61850-9-2¹, natomiast wymagania dotyczące samodzielnych urządzeń Merging Unit opisuje norma IEC 61869-13².

KONCEPCJA STANOWISKA

Podstawą systemu jest równoległe doprowadzenie tego samego sygnału analogowego do dwóch niezależnych torów. Pierwszy tor prowadzi do badanego urządzenia Merging Unit. Drugi wykorzystuje moduł akwizycji i przetwarzania, który rejestruje ten sam przebieg i przygotowuje własny strumień Sampled Values.

Oba tory korzystają ze wspólnego wzorca czasu. Dzięki temu próbki można przypisać do tych samych chwil czasu i porównywać bez dodatkowego, ręcznego synchronizowania wyników. Dane z badanego urządzenia oraz modułu akwizycji i przetwarzania są przesyłane do komputera z oprogramowaniem analitycznym.

Taka architektura pozwala obserwować cały łańcuch pomiarowy – od sygnału analogowego po dane odbierane z sieci Ethernet. Aplikacja porównuje strumień badanego urządzenia ze strumieniem referencyjnym i przedstawia różnice na wykresach. Uzyskane wyniki mogą wspierać dalszą diagnostykę toru wejściowego, przetwarzania danych, synchronizacji czasu i infrastruktury komunikacyjnej. Rozwiązanie nie zastępuje klasycznego analizatora sieciowego, lecz uzupełnia jego możliwości. Analiza ramek pozwala ocenić strukturę i ciągłość transmisji, natomiast porównanie ze strumieniem referencyjnym umożliwia ocenę zgodności danych badanego urządzenia z przebiegiem zarejestrowanym w torze odniesienia.

ARCHITEKTURA STANOWISKA

Stanowisko obejmuje generator sygnału, wzmacniacz, dzielnik lub bocznik, badane urządzenie MU, moduł akwizycji i przetwarzania oraz komputer z oprogramowaniem. Komunikacja może być realizowana za pośrednictwem klasycznego interfejsu Ethernet ze złączem RJ-45 lub interfejsu światłowodowego ze złączem ST albo SC. Taka konfiguracja pozwala przygotować różne scenariusze testowe. Można sprawdzać dokładność konwersji, jakość strumienia, ciągłość transmisji i poprawność synchronizacji. Stanowisko może również wspierać testy współpracy urządzeń różnych producentów.

Rozwiązanie służy nie tylko do prac konstrukcyjnych. Może być używane podczas testów odbiorczych, integracji systemu oraz diagnostyki problemów występujących w cyfrowej stacji. Największą korzyścią jest możliwość jednoczesnego spojrzenia na sygnał analogowy i jego sieciową reprezentację. Pozwala to zauważyć różnice pomiędzy strumieniem badanego urządzenia a strumieniem referencyjnym i ułatwia dalszą diagnostykę systemu. Schemat stanowiska przedstawiono na rys.1.

Rys. 1. Schemat stanowiska do walidacji i testowania urządzeń Merging Unit

OPROGRAMOWANIE ANALITYCZNE I PRZEBIEG TESTU

Strumienie z badanego urządzenia oraz modułu akwizycji i przetwarzania są odbierane przez aplikację na komputerze. Program automatycznie porównuje dane pochodzące z obu torów i przedstawia odpowiadające sobie przebiegi na wykresach. Operator może obserwować ich kształt, amplitudę oraz wzajemne położenie w czasie, bez konieczności ręcznego zestawiania próbek.

Badanie rozpoczyna się od ustawienia na generatorze parametrów sygnału prądowego lub napięciowego. Ten sam przebieg jest doprowadzany równolegle do badanego urządzenia Merging Unit oraz do modułu akwizycji i przetwarzania. Po uruchomieniu testu oba strumienie są odbierane przez aplikację, która porównuje je i prezentuje wyniki operatorowi.

Po zakończeniu testu aplikacja automatycznie generuje raport w formacie PDF. Dokument zawiera wyniki porównania oraz informacje zarejestrowane podczas badania, dzięki czemu może służyć do dokumentowania testów i porównywania kolejnych konfiguracji urządzenia.

PODSUMOWANIE

Opracowany system porównuje strumień Sampled Values badanego urządzenia Merging Unit ze strumieniem referencyjnym utworzonym na podstawie tego samego sygnału analogowego. Pozwala to oceniać strukturę i ciągłość transmisji, a także zgodność amplitudy, fazy oraz położenia przebiegów w czasie.

Aplikacja automatycznie porównuje dane i przedstawia wyniki na wykresach. Po zakończeniu testu generowany jest raport w formacie PDF, który ułatwia dokumentowanie badań i porównywanie kolejnych konfiguracji urządzenia. Rozwiązanie może wspierać producentów aparatury, integratorów, operatorów sieci oraz laboratoria podczas prac rozwojowych, testów odbiorczych i diagnostyki urządzeń stosowanych w cyfrowych stacjach elektroenergetycznych.

mgr inż. Łukasz Gołębiowski,
mgr inż. Radosław Przybysz,
mgr inż. Grzegorz Wojtaś
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Tele- i Radiotechniczny w Warszawie
www.itr.lukasiewicz.gov.pl

LITERATURA
1.  IEC 61850-9-2:2011+AMD1:2020 CSV, ed. 2.1, Communication networks and systems for power utility automation – Part 9-2: Specific communication service mapping (SCSM) – Sampled values over ISO/IEC 8802-3.
2.  IEC 61869-13:2021, Instrument transformers – Part 13: Stand-alone merging unit (SAMU).

Chcesz częściej widzieć nasze artykuły w Google? Dodaj AutomatykaB2B do ulubionych źródeł

Zobacz więcej w kategorii: Prezentacje firmowe
Pomiary
Dane z hali produkcyjnej, pola uprawnego czy chmury obliczeniowej, czyli jak budować systemy pomiarowe i oprogramowanie dla przemysłu?
Obudowy, złącza, komponenty
Więcej niż kable - myślimy całościowo, dostarczamy kompleksowo
Obudowy, złącza, komponenty
Pasywny rozdzielacz M12 z technologią Fast Connect. Szybszy montaż w aplikacjach spożywczych i strefach mokrych
Obudowy, złącza, komponenty
Prosty dobór techniki liniowej: jak Linear Motion Technology Selector od Bosch Rexroth oszczędza Twój czas
Silniki i napędy
Technologia w służbie muzyki: Jak inżynieria automatyki zbliżyła Eda Sheerana do 60 tysięcy fanów
Pomiary
Wizyjny czytnik kodów sensingCam SEC200 do identyfikacji 1D i 2D
Zobacz więcej z tagiem: Pomiary
Prezentacje firmowe
Dane z hali produkcyjnej, pola uprawnego czy chmury obliczeniowej, czyli jak budować systemy pomiarowe i oprogramowanie dla przemysłu?
Prezentacje firmowe
Wizyjny czytnik kodów sensingCam SEC200 do identyfikacji 1D i 2D
Szkolenie
Back to School – Inteligentne monitorowanie wibracji

Cyberbezpieczeństwo OT - od technicznego tła do elementu odporności organizacji

Systemy automatyki przemysłowej, budynkowej i infrastrukturalnej przez lata funkcjonowały jako środowiska techniczne, których kluczowym zadaniem było zapewnienie ciągłości działania procesów. Projektowane z myślą o niezawodności i stabilności, pozostawały relatywnie odseparowane od szerszej dyskusji o cyberbezpieczeństwie. Nie oznaczało to jednak, że bezpieczeństwo stanowiło kwestię drugorzędną. Wręcz przeciwnie – było wpisane w samą naturę tych systemów. Dziś zmienia się przede wszystkim to, że zaczynamy tę zależność świadomie identyfikować i wprost nią zarządzać.
Zapytania ofertowe
Unikalny branżowy system komunikacji B2B Znajdź produkty i usługi, których potrzebujesz Katalog ponad 7000 firm i 60 tys. produktów