Precyzyjny moduł nawigacyjny RTK INS do pojazdów autonomicznych, dronów i maszyn budowlanych

INS1000 to wysokiej klasy moduł RTK INS (Real-Time Kinematic Inertial Navigation System), którego dwupasmowy odbiornik GNSS i ścisłe sprzężenie z wewnętrznymi czujnikami inercyjnymi o 9 stopniach swobody zapewnia centymetrową dokładność pozycjonowania. Technologia Automotive Dead Reckoning (ADR) zapewnia dużą dokładność pozycjonowania również w warunkach wysokiej zabudowy miejskiej, tunelach, na mostach, w przejazdach podziemnych i wszędzie tam, gdzie występują zaniki sygnału z satelitów nawigacyjnych.

Wewnętrzny moduł inercyjny (IMU) przechowuje informacje o położeniu, prędkości i wysokości pojazdu, wykorzystywane przy braku sygnałów z satelitów. INS1000 może też współpracować ze wskaźnikiem DMI (distance measurement indicator) przymocowanym do koła pojazdu i mierzącym jego prędkość obrotową.

INS1000 jest przystosowany do pracy w przemysłowym zakresie temperatur otoczenia od -40 do +85°C. Zapewnia odporność na udary i wibracje do odpowiednio 40 g i 5 g oraz niezawodność na poziomie >50 tys. godzin MTBF. Jego zakres zastosowań obejmuje m.in. pojazdy autonomiczne, drony, roboty oraz maszyny rolnicze i pojazdy budowlane.

Pozostałe parametry:

• pasmo: L1/L2,
• obsługiwane systemy satelitów: GPS, GLONASS, Beidou, Galileo, SBAS,
• dokładność położenia pozioma: 2 cm (RTK),
• dokładność położenia pionowa: 3 cm (RTK),
• dokładność szybkości pozioma: 0,01 m/s,
• dokładność szybkości pionowa: 0,02 m/s,
• wbudowane interfejsy: USB, Ethernet, CAN, RS-232,
• częstotliwość próbkowania danych z czujników: 100 Hz,
• wymiary: 145 x 120 x 45 mm.